向量几何

向量几何

sf2gis@163.com

2016年3月30日

 

1 目标：研究物体的位置、移动等空间相关关系

2  原理：使用带有方向的量表示空间中的物体，并研究其关系。

带有方向的量，称为向量（矢量、Vector）。

方向:使用表示A->B有向线段。

量：||或||||表示长度，称为模。

3  方法：基本运算

加法：平等四边形法则。

平行、与数乘法：l=kv，向量l与v平行，长度是v的k倍，方向为k的符号（正为同向，负为反向）。

内积：表示在其中一个向量方向上的乘积。v.w=|v|cos

向量分解：v在w上的投影=|v|cosw/|w|，内积表示为(v.w/w.w)w 。

OX=x₁i+x₂j，向量可以分解为坐标轴上两个向量的和。

v与w平行：则w=kv。

v与w垂直：则w.v=0。

距离公式：r=，=y/x。

三角形：=180,,c²=a²+b²-2abcosγ

4  直线：

点在直线上：=a+te

点在两点确定的线上：=（1-t）a+tb

斜率：直线与坐标轴的夹角的正切值，=m=

两条直线垂直：m1*m2=-1。

点斜式直线方程：y=mx+b。

5  平面：

点在平面上：=a+se₁+te₂

两条直线确定的平面的法平面：（-）.n=0

6  圆：

弧度：弧长/半径，θ=s/r

坐标：w=(cost,sint)。

速度：线速度v=aw。（w=角速度）

遥感：d/=c/

柱面坐标系：（r,θ,z）=(rconsθ，rsinθ,z)。

凸性：任意两点连接在其内部。

7 线性规划：

单纯形算法。

8 矩阵：

向量（x1,x2,x3…）与阵列等价。