为了将相机拍摄到的彩色图像转化为简单黑白粉笔画,我们需要用到图像处理中的融合技术,包括色彩减淡和色彩加深。一般来说,可以使用以下步骤将一张RGB彩色图转化为一张粉笔画。
1.将彩色图灰度化
2.对灰度图进行反色操作,即I‘=255-I
3.对2中的图像执行高斯模糊
4.将1中的灰度图和3中的模糊反色图进行融合
其中,上述步骤中的1-3均可使用常见的opencv函数直接实现,步骤4中需要使用一些技巧,接下来我们就来逐步实现粉笔画效果。
step1: 导入常见的python库
import cv2
import numpy as np
step2: 彩色图像灰度化
img_rgb = cv2.imread("sample.jpg")
img_gray = cv2.cvtColor(img_rgb,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
step3: 灰度图反色
反色操作即对灰度图的每个像素点执行取反操作,由于灰度图的像素值介于【0-255】之间,所以灰度图的反色操作为 I’=255-I。
img_gray_inv = 255 - img_gray
反色操作后,图像暗的地方变亮,亮的地方变暗。
step4: 高斯模糊
高斯模糊一般用于图像平滑操作中的去噪,在opencv中我们使用函数cv2.GaussianBlur来实现高斯模糊操作,参数ksize表示高斯核的大小。sigmaX和sigmaY分别表示高斯核在 X 和 Y 方向上的标准差。这里我们使用高斯核大小为21。
上述两步的效果如下,左侧为灰度图反色后的效果,右侧为高斯模糊后的效果:
step5: 灰度图与高斯模糊图进行融合
这一步骤自然就是需要得到最终的素描图结果了。在传统照相技术中,当需要对图片某个区域变得更亮或者变暗,可以通过控制它的曝光时间,这里就用到亮化(Dodging)和暗化(burning)的技术。
对于颜色亮化技术,给定一张图片 A 和 蒙版 B,那么实现做法如下所示
(B[idx] == 255)?B[idx]:min(255, ((A[idx] << 8) / (255-B[idx])))
注意到上述式子中 <<8 操作效果等同于像素值乘以 2^8=256 ,同时对每一个像素都执行除法操作可以在opencv中被替换成 cv2.divide 。故颜色亮化的实现代码为
out_img = cv2.divide(img_gray,255-img_blur,scale=256)
最后的效果图如下:
step6: 总结
将整个处理过程简化为函数,完整代码如下:
def render(img_rgb):
img_gray = cv2.cvtColor(img_rgb, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
img_blur = cv2.GaussianBlur(img_gray, (21,21), 0, 0)
img_blend = cv2.divide(img_gray, img_blur, scale=256)
return img_blend
附其他效果图如下:
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