TMS320F280049 EQEP模块--QMA(5)

QMA是用来扩展EQEP功能的。

QMA使能时，要求EQEP工作在Direction-Count模式下。

QMA如下图所示嵌入到EQEP中：

QMA有两种工作模式：mode-1, mode-2。

QMA Mode-1

Mode-1模式下默认输入是高。波形如下图所示：

EQEPA_OUT = EQEPA_IN & EQEPB_IN;

QMA Mode-2

Mode-2模式下默认输入是低。波形如下图所示：

EQEPA_OUT = EQEPA_IN | EQEPB_IN;

寄存器

参考文档：

TMS320F28004x Real-Time Microcontrollers Technical Reference Manual (Rev. G)