TMS320F280049 EQEP模块--QDU（1）

功能框图

从下图可以看出QDU主要对A/B进行处理，前面决定要不要取反/交换，然后进入正交解码处理块。

正交解码后输出时钟和方向。

QDECCTL.QSRC可以选择对不同类型的输入信号进行解析。

有如下四种方式：正交计数模式/方向计数模式/向上计数/向下计数。

具体输入信号和方式选择如下：

• AB正交信号 --> 正交计数模式
• A clk信号 B dir信号 --> 方向计数模式
• A clk信号，B不连 --> 向上或向下计数模式

对于方向正反转的定义，可以由下图得知。正转时AB的先后顺序应该是00 --> 10 --> 11 --> 01。

具体QPOSCNT怎样随QCLK QDIR增减，可以参考下图。

参考文档：

TMS320F28004x Real-Time Microcontrollers Technical Reference Manual (Rev. G)