空间数据误差处理

测量平差

绪论

一些关于测量和误差的常识性知识：

测量平差：

测量误差及其传播率

测量误差

粗差：由作业人员粗心大意或仪器故障所造成的差错。

特点：没有规律性，单个误差具有离群的特征。

系统误差：由测量条件中某些特定因素的系统性影响产生的误差。

特定：同等测量条件下，大小和符号规律变化，具有累积性。

如尺长误差、电离层误差等。

偶然误差（随机误差）:由测量条件中各种随机因素的偶然性影响而产生的误差。

特点：

1. 产生误差的原因是随机的
2. 原因是多方面的
3. 单个误差的大小、符号无规律
4. 误差总体上服从统计规律

现在等精度测量，那么每站的高差的中误差都为m，根据协方差传播率，得到A、B之间高差的中误差式子如图上所示。

误差评定

什么是权，在平差中其十分重要，当我们测量水准路线时，两段长度不等，即观测精度不等，那么如何利用它们的观测值进行平差呢，这时就要赋予每段路线观测值不同的权重，测量精度越高，权重越大，精度越低权重越小。我们定义，权和方差是成反比的。

因为权是评定相对精度的，单个权不存在，只有权阵的形式。

协因数是权的倒数，和权的作用类似，那么有了权为什么还要定义一个协因数呢，因为我们最后基本都要计算观测量的中误差、方差，而通常他们都是以矩阵阵形式存在，通过协因数和单位权方差估值能够快速计算中误差，而权还需要更麻烦的求逆操作。

例题：

平差方法

数学模型：

随机模型：

条件平差

误差椭圆

点位误差

点位真误差：由点坐标真值确定的点位P和由平差确定的点位坐标之间的距离。

P点的点位方差等于P点在横纵坐标方向上的方差之和，中误差同理。

计算公式如下：

第二个式子是用协因数阵和单位权方差估值计算得到，通常我们用这种方法，因为以间接平差举例，我们容易求得参数的协因数阵，很方便就能获取协因数。

当我们变换坐标系时（互相垂直），我们发现，点位误差不变。

任意方向上的位差计算

我们可以看到，当我们要求点位在任意方向上的位差，即Δφ，右图可以看到Δφ等于（3）式，根据协因数传播率可以求得

位差的极大极小值

之前我们推导了任意方向上的位差公式，对其求导，得到式子如下：

根据该式，我们可以得到两个值，位差极大方向和极小方向。下面求解协因数，最后确定中误差。

误差曲线与误差椭圆

误差曲线是误差椭圆正交切线垂足点的轨迹