图的深度遍历(dfs)

Problem Description
有一个地下迷宫,它的通道都是直的,而通道所有交叉点(包括通道的端点)上都有一盏灯和一个开关;请问如何从某个起点开始在迷宫中点亮所有的灯并回到起点?
Input

连续T组数据输入,每组数据第一行给出三个正整数,分别表示地下迷宫的结点数N(1 < N <= 1000)、边数M(M <= 3000)和起始结点编号S,随后M行对应M条边,每行给出一对正整数,表示一条边相关联的两个顶点的编号。

 
Output

若可以点亮所有结点的灯,则输出从S开始并以S结束的序列,序列中相邻的顶点一定有边,否则只输出部分点亮的灯的结点序列,最后输出0,表示此迷宫不是连通图。
访问顶点时约定以编号小的结点优先的次序访问,点亮所有可以点亮的灯后,以原路返回的方式回到起点。

Example Input
1
6 8 1
1 2
2 3
3 4
4 5
5 6
6 4
3 6
1 5
Example Output
1 2 3 4 5 6 5 4 3 2 1
code:

#include<iostream>
#include<cstring>
using namespace std;
int k, m, s, sum, ans;
int visit[10000], map[100][100], p[10000];
void dfs(int a, int b);
int main()
{
    int n;
    cin>>n;
    while(n--)
    {
        sum = 0;
        ans = 0;
        memset(visit, 0, sizeof(visit));
        memset(map, 0, sizeof(map));
        cin>>k>>m>>s;
        for(int i = 0;i<m;i++)
        {
            int u, v;
            cin>>u>>v;
            map[u][v] = map[v][u] = 1;
        }
        dfs(s, k-1);
        for(int i = 0;i<ans;i++)
        {
            if(i==0) cout<<p[i];
            else cout<<" "<<p[i];
        }
        if(sum==k) cout<<endl;
        else cout<<" "<<0<<endl;
    }
}
void dfs(int a, int b)
{
    sum++;
    visit[a] = 1;
    p[ans++] = a;
    for(int i = 1;i<=k;i++)
    {
        if(!visit[i]&&map[a][i])
        {
            dfs(i, k-1);
            p[ans++] = a;
        }
    }
}

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