基于FPGA的VGA视频弹球游戏

这是2011下半年我在这边第一年的一个期末课程项目。课程是嵌入式系统。我利用一个FPGA开发板做了一个VGA视频输出的弹球游戏。自认为做得不错，课程拿了A+，也因为这个作业通过了暑期实习面试。现在拿出来分享。

平台：

该课程使用的是Sparten 3e starter board开发板。开发板信息及购买地址：http://www.digilentinc.com/Products/Detail.cfm?NavTop=2&NavSub=423&Prod=S3EBOARD&CFID=11126446&CFTOKEN=5eb3071295cc867b-F8FA2FD5-5056-0201-02D18B76539FBE9D

实现效果：

在这个开发板上我做了个弹球游戏。该弹球游戏有上下两个挡板互相弹球，一个挡板由板上按键控制，另一个挡板由一个PS/2键盘控制，视频通过开发板的VGA口输出到普通显示器上，同时板上液晶显示器显示比分。

实现思路：

PS/2接口，按键，液晶显示接口都是使用的现成的IP。

VGA显示接口是自己通过VHDL写的。

主程序是Xilinx Sparten 3e FPGA的Microblaze内核作为处理器上C语言编程实现的。软件编程使用了qp-nano状态机。（qp-nano：http://www.state-machine.com/qp/qpn/）

主要难点是VGA接口和软件实现。

VGA接口主要要弄清楚信号的时序。这个在开发板手册上有说明。我使用的是640x480 @60hz的分辨率，相应的信号模式间下图：

其次要显示图片就得有显存。显存我用的是FPGA内部的BRAM，速度快但容量小。由于Microblaze微处理器需要32KB的内存，我只剩下8KB的显存可用。由于BRAM一个字节还预留了个校验位，所以实际上可用空间是8K×9bit。一个像素只要3个bit，显示8种颜色足以。最后有效的显示区域为128×192。这个分辨率对于这个小游戏来说足够了，要知道gameboy只有160x144的分辨率，但照样有很多伟大的游戏。

还有个难点就是和软件的接口问题。Microblaze使用的是PLB接口。大部分接口部分的VHDL Xilinx已经帮你写好了。我只弄了两个寄存器，一个赋予要写的地址像素信息，一个控制写入。

软件相比VHDL来说就简单了许多，只要对上面设置好的寄存器写像素信息即可。我当时使用了个状态机控制游戏，具体怎么做忘了，实现起来应该不难。

实际效果：

实际运行效果我弄了个视频，如下：

（视频中那个人是我的partner，他主要负责了PS2键盘的控制部分，工作量跟我比小了很多）

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源代码：

源代码可以在我的GitHub里找到：

https://github.com/shallen320/Ping_pong_Sparten3e

报告：

最后附上我的课程报告。全英文的不翻译了，大家凑合看吧

VGA PingPong Game

Objective:

The goal of the project is to build a video game device on the Xilinx Spartan 3E Starter Board. In order to achieve this,we implement a VGA and PS/2 keyboard interface as the output and input of the game. Xilinx doesn’t provide any VGA interface in EDK, we make our own using VHDL. The PS/2 interface is ready made by Xilinx in EDK so we can directly use it.

 

The game is a 2 players game that one play versus another. Each player controls a paddle to bounce the ball to its rival.