Ubuntu远程桌面链接树莓派

前言

网上的教程太杂乱，就为这个事情找了不少资料，最后终于自己摸清楚了。事情其实很简单，就两部分，一树莓派安装real-vnc-server，二ubuntu安装vnc-viewer。So easy。

树莓派安装real-vnc-server

刚开始其实看了很多其他教程，很烦躁，但后来找到官方指导，什么东西都是官方指导最准确！最靠谱！（参考链接: https://www.raspberrypi.org/documentation/remote-access/vnc/.）
不想点开也没关系，在这里列出来官方步骤：

sudo apt-get update
sudo apt-get install realvnc-vnc-server

然后有两种选择，一是图形化配置：

Enabling VNC Server graphically
On your Raspberry Pi, boot into the graphical desktop.
Select Menu > Preferences > Raspberry Pi Configuration > Interfaces.
Ensure VNC is Enabled.

二是指令形式配置

Enabling VNC Server at the command line
You can enable VNC Server at the command line using raspi-config:
sudo raspi-config
Now, enable VNC Server by doing the following:
Navigate to Interfacing Options.
Scroll down and select VNC > Yes.

上述是官方指导的，其实我是自己去vnc官网下载VNC-Server-6.4.1-Linux-ARM.deb（https://www.realvnc.com/en/connect/download/vnc/raspberrypi/），然后用U盘在树莓派上安装好，期间遇到问题：

conflict with package vnc4server and  conflict with package tightvncserver 

原因是因为之前看了太多的教程，一个个乱七八糟地瞎装，其实只要你卸载完就可以安装了，卸载用下面的指令

sudo apt remove --purge vnc4server
sudo apt remove --purge tightvncserver

然后点开deb包，图形化安装好就可以啦。
当然，还有一个就是网上好多教程说要设置远程允许授权，比较有用的是安装dconf editor，安装配置教程很多了，这里我就不再赘述了，其他我觉得没太大用处。

ubuntu安装vnc-viewer

直接去官网下载vnc-viewer，链接是https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/

然后图形化安装好就可以用啦。