turtlebot3
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SLAM 打工人 天道酬勤
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turtlebot3 waffle pi camera v2.1 enable without raspi-config on Ubuntu20.04
因为安装的是ubuntu20 preinstall 版本,没有raspi-config,要怎么配置camera v2.1呢?其实很简单,只要添加3行语句在系统启动配置中,就可以自启动相机模块,使能相机功能。解决办法:Edit /boot/firmware/config.txt using nano or vi.sudo vim /boot/firmware/config.txtAdd these line into file /boot/firmware/config.txt# uncomme原创 2021-06-11 19:20:10 · 971 阅读 · 0 评论 -
raspi 4b 树莓派4b 安装 ubuntu20和图像界面
下载树莓派官方镜像随着云计算生态的发展,Ubuntu也推出了针对云服务器的Server版,专门针对云计算进行了优化。自2020年4月发布20.04版起,Ubuntu对树莓派提供了更好的支持。如果我们想搭建LNMP服务、内网域服务、区块链节点、Git仓库服务、NAS服务、容器服务、arm集群、分布式开发环境等等,在树莓派4上安装Ubuntu Server也成为了一个更适合的选择。下载地址:https://ubuntu.com/download/raspberry-pi下载树莓派镜像烧录工具 R.原创 2021-05-20 22:16:03 · 1453 阅读 · 1 评论 -
compile turtlebot3_gazebo error
自己无意中重新安装了其他版本的protobuf,出现以下错误:/usr/local/include/google/protobuf/arenastring.h:225:31: note: candidate expects 0 arguments, 1 providedIn file included from /usr/include/gazebo-9/gazebo/msgs/MessageTypes.hh:132, from /usr/include/gazebo原创 2021-05-18 19:22:05 · 3502 阅读 · 1 评论 -
Turtlebot3 Raspi4 Ubuntu20.04 换软件源
Turtlebot3 要换成阿里云,而树莓派上要用ubuntu-ports的链接,所以要改成:deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports focal main restricteddeb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports focal-updates main restricteddeb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports focal universedeb http://m原创 2021-05-05 00:24:12 · 870 阅读 · 0 评论 -
FileNotFoundError turtlebot3 gazebo dqn models
在调试turtlebot3 machine learning的时候,启动py的时候出现这个错误:FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: '/home/sph/turtlebot3_ws/src/turtlebot3_simulations/turtlebot3_gazebo/models/turtlebot3_dqn_world/goal_box/model.sdf'一度以为搞不下去了,结果自己灵机一动,发现原来是路径的问题,果断原创 2020-10-26 18:17:17 · 337 阅读 · 0 评论 -
[ERROR] [hlds_laser_publisher-2]: process has died [pid 13945, exit code 255, cmd ‘/home/ubuntu/turt
更新了turtlebot3成为ros2之后,可能会出现以上这个问题,具体原因是啥呢?其实,就是激光雷达的驱动也要更新,在ros1的时候,是用sudo apt install ros-melodic-hls-lfcd-lds-driver或者sudo apt install ros-kinetic-hls-lfcd-lds-driver来安装雷达驱动,同理,ros2中也是要的,所以,解决这个问题的办法就是在turtlebot3上安装驱动,记得,是小车上,不是电脑上!!!因为现在turtlebo原创 2020-09-12 17:26:58 · 3865 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu远程桌面链接树莓派
树莓派安装远程桌面前言树莓派安装real-vnc-serverubuntu安装vnc-viewer前言网上的教程太杂乱,就为这个事情找了不少资料,最后终于自己摸清楚了。事情其实很简单,就两部分,一树莓派安装real-vnc-server,二ubuntu安装vnc-viewer。So easy。树莓派安装real-vnc-server刚开始其实看了很多野鸡自创教程,但后来找到官方指导,什么东...原创 2019-03-28 17:46:28 · 3292 阅读 · 2 评论