本文介绍了一种基于Python和深度学习的区域人员计数系统，采用YOLOv7模型，解决了传统计数系统的挑战。系统设计包括数据处理、模型训练、计数输出等模块，提供了部署教程和源码。核心代码包括check_img.py（图片处理）、cut_hsv_range.py（HSV图像处理）和torch_utils.py（PyTorch工具）。
1.研究背景与意义
随着人工智能和计算机视觉的快速发展，人员计数系统在各个领域中变得越来越重要。从零售业到交通管理，从安防监控到人流分析，人员计数系统可以提供有价值的数据和信息，帮助决策者做出更好的决策。
然而，传统的人员计数系统往往面临一些挑战。首先，传统的基于传感器的人员计数系统需要大量的设备和布线工作，增加了系统的复杂性和成本。其次，传统的计数方法通常基于简单的规则和算法，对于复杂的场景和变化的环境往往效果不佳。此外，传统的计数系统往往需要人工干预和校正，耗费时间和人力资源。
为了解决这些问题，本研究提出了一种基于深度学习的区域人员计数系统，利用Python编程语言实现。深度学习是一种机器学习的方法，通过模拟人脑神经网络的结构和功能，可以从大量的数据中学习和提取特征，从而实现更准确和智能的计数。
本研究的主要目标是开发一个简单易用、高效准确的人员计数系统，可以在各种场景下使用。具体来说，本研究的贡献包括以下几个方面：
-
开发基于深度学习的人员计数算法：本研究将利用深度学习的方法，通过训练神经网络模型，实现对人员的准确计数。深度学习的优势在于可以自动学习和提取特征，适应不同的场景和环境。
-
设计区域人员计数系统的架构：本研究将设计一个完整的区域人员计数系统的架构，包括数据采集、特征提取、模型训练和计数输出等模块。系统将采用Python编程语言实现，具有良好的可扩展性和易用性。
-
提供部署教程和源码：为了方便其他研究者和开发者使用和扩展本研究的成果，我们将提供详细的部署教程和源码。通过这些资源，其他人可以快速理解和使用本研究的方法和系统。
本研究的意义在于提供了一种新的、基于深度学习的人员计数系统，可以应用于各种领域和场景。与传统的计数方法相比，本系统具有更高的准确性和智能性，可以更好地满足实际需求。此外，通过提供部署教程和源码，本研究还可以促进相关领域的研究和应用的发展。
总之，本研究旨在开发一种基于深度学习的区域人员计数系统，通过Python编程语言实现，并提供详细的部署教程和源码。该系统具有重要的实际应用价值，可以在各个领域中提供有价值的数据和信息，帮助决策者做出更好的决策。
2.图片演示
3.视频演示
Python基于深度学习的区域人员计数系统（部署教程和源码）_哔哩哔哩_bilibili
4.YOLOv7模型
按照论文，目前模型精度和推理性能比较均衡的是yolov7 模型(对应的开源git版本为0.1版)。根据源码+导出的onnx文件+“张大刀”等的网络图（修改了其中目前我认为的一些bug，增加一些细节）。重新绘制了yoloV7 0.1版本的非常详尽网络结构。注意：
1）其中的特征图结果维度注释是按照箭头的流方向，不是固定的上下方向。
2）输入输出仅仅是指当前模块的输入输出，整体需要根据流方向累乘计算最终的结果。
3）该模型版本没有辅助训练头。
整体上和YOLOV5是相似的，主要是网络结构的内部组件的更换（涉及一些新的sota的设计思想）、辅助训练头、标签分配思想。
5.核心代码讲解
5.1 check_img.py
以下是将上述代码封装为一个类的核心部分：
import cv2
import numpy as np
import os
class ImageProcessor:
def __init__(self, path, train_file):
self.path = path
self.train_file = train_file
self.num = 0
def process_images(self):
result = os.listdir(self.path)
if not os.path.exists(self.train_file):
os.mkdir(self.train_file)
for i in result:
try:
image = cv2.imread(self.path + '/' + i)
cv2.imwrite(self.train_file + '/' + 'Compressed' + i, image, [int(cv2.IMWRITE_JPEG_QUALITY), 100])
self.num += 1
except:
pass
print('数据有效性验证完毕,有效图片数量为 %d' % self.num)
if self.num == 0:
print('您的图片命名有中文，建议统一为1（1）.jpg/png')
这样，你可以通过创建一个ImageProcessor对象，并调用process_images方法来处理图片。
该程序文件名为check_img.py，主要功能是对指定文件夹中的图片进行降噪和压缩处理。
程序首先导入了cv2、numpy和os模块。cv2是OpenCV库，用于图像处理；numpy是Python的数值计算库；os是用于操作文件和目录的模块。
程序定义了一个路径变量path，指定了存放需要处理的图片的文件夹路径。然后使用os模块的listdir函数获取该文件夹下的所有文件名，并将结果保存在result变量中。
接下来定义了一个存放处理后图片的文件夹路径train_file，并使用os模块的mkdir函数创建该文件夹（如果不存在）。
然后使用一个循环遍历result中的每个文件名。在循环中，程序尝试使用cv2模块的imread函数读取当前文件名对应的图片，并将结果保存在image变量中。
然后使用cv2模块的imwrite函数将处理后的图片保存到train_file文件夹中，文件名为’Compressed’ + 当前文件名，保存格式为JPEG，压缩质量为100。
循环结束后，程序输出数据有效性验证完毕，并显示有效图片数量。
最后，程序判断有效图片数量是否为0，如果是，则输出建议统一图片命名为’1（1）.jpg/png’，否则程序结束。
5.2 cut_hsv_range.py
class ImageProcessor:
def __init__(self, image_path):
self.image = cv2.imread(image_path)
self.imagecopy = self.image.copy()
self.list1 = []
self.list2 = []
self.num = 0
def resize_image(self):
self.image = cv2.resize(self.image, (0, 0), fx=1, fy=1, interpolation=cv2.INTER_NEAREST)
self.image = cv2.cvtColor(self.image, cv2.COLOR_BGR2HSV)
def getpos(self, event, x, y, flags, param):
if event == cv2.EVENT_MOUSEMOVE:
HSV = self.HSV2.copy()
cv2.line(HSV, (0, y), (HSV.shape[1]-1, y), (255, 255, 255), 1, 4)
cv2.line(HSV, (x, 0), (x, HSV.shape[0] - 1), (255, 255, 255), 1, 4)
cv2.imshow("imageHSV", HSV)
elif event == cv2.EVENT_LBUTTONDOWN:
self.num += 1
HSV = self.HSV2.copy()
if self.num == 1:
self.list1.append([x, y])
print('请点击HSV图片上第二个点')
if self.num == 2:
self.num = 0
self.list2.append([x, y])
hlist = []
slist = []
vlist = []
for i in range(min(self.list1[-1][0], self.list2[-1][0]), max(self.list1[-1][0], self.list2[-1][0])):
for j in range(min(self.list1[-1][1], self.list2[-1][1]), max(self.list1[-1][1], self.list2[-1][1])):
hlist.append(self.HSV[j, i][0])
slist.append(self.HSV[j, i][1])
vlist.append(self.HSV[j, i][2])
hlist.sort()
slist.sort()
vlist.sort()
print(hlist)
print(slist)
print(vlist)
print('请点击HSV图片上第一个点')
print((hlist[0], slist[0], vlist[0]), (hlist[-1], slist[-1], vlist[-1]))
def process_image(self):
self.resize_image()
self.HSV = self.image.copy()
self.HSV2 = self.image.copy()
cv2.imshow("imageHSV", self.HSV)
cv2.setMouseCallback("imageHSV", self.getpos)
cv2.waitKey(0)
这个程序文件名为cut_hsv_range.py，它的功能是通过在HSV图像上选择两个点，确定一个矩形范围，并计算该范围内的像素的HSV值的最小值和最大值。
程序首先导入了cv2、numpy和matplotlib.pyplot库。然后，它读取了一个名为’./chess/6.png’的图像，并创建了一个图像的副本。
接下来，程序进入一个循环，直到用户选择了两个点。在每次循环中，程序会调整图像的尺寸，并将图像从BGR颜色空间转换为HSV颜色空间。然后，程序复制了一份HSV图像。
程序定义了一个getpos函数，用于处理鼠标事件。当鼠标移动时，程序会在HSV图像上绘制一条水平和垂直线，并显示更新后的图像。当鼠标左键按下时，程序会记录下鼠标点击的坐标，并根据这两个点确定一个矩形范围。然后，程序会遍历该范围内的像素，并将其HSV值分别存储在hlist、slist和vlist列表中。最后，程序会对这些列表进行排序，并打印出最小值和最大值。
程序会在窗口中显示HSV图像，并等待用户选择两个点。用户可以通过点击鼠标左键选择第一个点，然后再次点击鼠标左键选择第二个点。完成选择后，用户可以按任意键退出程序。
注意：程序中的路径’./chess/6.png’是示例路径，需要根据实际情况进行修改。
5.3 torch_utils.py
try:
import thop # for FLOPs computation
except ImportError:
thop = None
LOGGER = logging.getLogger(__name__)
@contextmanager
def torch_distributed_zero_first(local_rank: int):
"""
Decorator to make all processes in distributed training wait for each local_master to do something.
"""
if local_rank not in [-1, 0]:
dist.barrier(device_ids=[local_rank])
yield
if local_rank == 0:
dist.barrier(device_ids=[0])
def date_modified(path=__file__):
# return human-readable file modification date, i.e. '2021-3-26'
t = datetime.datetime.fromtimestamp(Path(path).stat().st_mtime)
这个程序文件是一个PyTorch工具文件，主要包含了一些与PyTorch相关的实用函数和类。下面是文件中的一些主要部分：
- 导入所需的库和模块。
- 定义了一个上下文管理器
torch_distributed_zero_first，用于在分布式训练中使所有进程等待每个本地主进程执行某些操作。 - 定义了一个函数
date_modified，用于返回文件的最后修改日期。 - 定义了一个函数
git_describe，用于返回当前代码所在的Git仓库的描述信息。 - 定义了一个函数
select_device，用于选择使用的设备（CPU或GPU）。 - 定义了一个函数
time_sync，用于获取PyTorch准确的时间。
6.系统整体结构
整体功能和构架概述：
该项目是一个目标检测系统，使用YOLOv7模型进行目标检测。它包含了训练、推理和界面展示等功能。整体构架包括了模型定义、数据处理、训练、推理和界面展示等模块。
下面是每个文件的功能概述：
| 文件路径 | 功能概述 |
|---|---|
| check_img.py | 对指定文件夹中的图片进行降噪和压缩处理 |
| cut_hsv_range.py | 在HSV图像上选择两个点，确定一个矩形范围，并计算该范围内的像素的HSV值的最小值和最大值 |
| demo.py | 加载模型并进行目标检测，将检测结果标注在图像或视频上 |
| Interface.py | 加载模型并进行目标检测的接口文件 |
| torch_utils.py | 包含了一些与PyTorch相关的实用函数和类 |
| train.py | 用于训练模型的脚本，包括模型的初始化、数据加载、优化器的设置、训练循环、日志记录等 |
| ui.py | 图形用户界面文件，用于展示检测结果和与用户交互 |
| models\common.py | 包含了一些通用的模型定义和函数 |
| models\experimental.py | 包含了一些实验性的模型定义和函数 |
| models\tf.py | 包含了一些与TensorFlow相关的模型定义和函数 |
| models\yolo.py | 包含了YOLO模型的定义和相关函数 |
| models_init_.py | 模型模块的初始化文件 |
| tools\activations.py | 包含了一些激活函数的定义和相关函数 |
| tools\augmentations.py | 包含了一些数据增强的定义和相关函数 |
| tools\autoanchor.py | 包含了自动锚框生成的相关函数 |
| tools\autobatch.py | 包含了自动批处理大小调整的相关函数 |
| tools\callbacks.py | 包含了一些回调函数的定义和相关函数 |
| tools\datasets.py | 包含了数据集的定义和相关函数 |
| tools\downloads.py | 包含了下载数据集和权重文件的相关函数 |
| tools\general.py | 包含了一些通用的函数和工具 |
| tools\loss.py | 包含了一些损失函数的定义和相关函数 |
| tools\metrics.py | 包含了一些评估指标的定义和相关函数 |
| tools\plots.py | 包含了一些绘图函数的定义和相关函数 |
| tools\torch_utils.py | 包含了一些与PyTorch相关的工具函数 |
| tools_init_.py | 工具模块的初始化文件 |
| tools\aws\resume.py | 包含了在AWS上恢复训练的相关函数 |
| tools\aws_init_.py | AWS工具模块的初始化文件 |
| tools\flask_rest_api\example_request.py | 包含了Flask REST API的示例请求 |
| tools\flask_rest_api\restapi.py | 包含了Flask REST API的相关函数和路由 |
| tools\loggers_init_.py | 日志记录器模块的初始化文件 |
| tools\loggers\wandb\log_dataset.py | 包含了使用WandB记录数据集的相关函数 |
| tools\loggers\wandb\sweep.py | 包含了使用WandB进行超参数搜索的相关函数 |
| tools\loggers\wandb\wandb_utils.py | 包含了与WandB相关的实用函数 |
| tools\loggers\wandb_init_.py | WandB日志记录器模块的初始化文件 |
| utils\activations.py | 包含了一些激活函数的定义和相关函数 |
| utils\augmentations.py | 包含了一些数据增强的定义和相关函数 |
| utils\autoanchor.py | 包含了自动锚框生成的相关函数 |
| utils\autobatch.py | 包含了自动批处理大小调整的相关函数 |
| utils\callbacks.py | 包含了一些回调函数的定义和相关函数 |
| utils\datasets.py | 包含了数据集的定义和相关函数 |
| utils\downloads.py | 包含了下载数据集和权重文件的相关函数 |
| utils\general.py | 包含了一些通用的函数和工具 |
| utils\loss.py | 包含了一些损失函数的定义和相关函数 |
| utils\metrics.py | 包含了一些评估指标的定义和相关函数 |
| utils\plots.py | 包含了一些绘图函数的定义和相关函数 |
| utils\torch_utils.py | 包含了一些与PyTorch相关的工具函数 |
| utils_init_.py | 工具模块的初始化文件 |
| utils\aws\resume.py | 包含了在AWS上恢复训练的相关函数 |
| utils\aws_init_.py | AWS工具模块的初始化文件 |
| utils\flask_rest_api\example_request.py | 包含了Flask REST API的示例请求 |
| utils\flask_rest_api\restapi.py | 包含了Flask REST API的相关函数和路由 |
| utils\loggers_init_.py | 日志记录器模块的初始化文件 |
| utils\loggers\wandb\log_dataset.py | 包含了使用WandB记录数据集的相关函数 |
| utils\loggers\wandb\sweep.py | 包含了使用WandB进行超参数搜索的相关函数 |
| utils\loggers\wandb\wandb_utils.py | 包含了与WandB相关的实用函数 |
| utils\loggers\wandb_init_.py | WandB日志记录器模块的初始化文件 |
请注意，由于文件较多，表格中只列出了部分文件。
7.改进的高效的聚合网络
参考该改进的博客，主要考虑的因素是参数量、计算量和计算密度。但从内存访存的角度出发出发，还可以分析输入/输出信道比、构时分文Am却更多地考虑卷积层输出张量影响(shufflenet论文提出)。在执行模型缩放时还需考虑激活函数，即更多地考虑卷积层输出张量中的元素数量。
图(b)中CSPVoVNet是VoVNet的一个变体。除了考虑上述几个设计问题外，CSPVoVNet的体系结构还分析了梯度路径，使不同层能够学习更多样化的特征。上面描述的梯度分析方法还能使推理速度更快、模型更准确（看下图！其实和Resnext有点像，但比它复杂一些）。
8.添加SimAM注意力机制
# YOLOv7 🚀, GPL-3.0 license
# parameters
nc: 1 # number of classes
depth_multiple: 0.33 # model depth multiple
width_multiple: 1.0 # layer channel multiple
# anchors
anchors:
- [12,16, 19,36, 40,28] # P3/8
- [36,75, 76,55, 72,146] # P4/16
- [142,110, 192,243, 459,401] # P5/32
# yolov7 backbone by yoloair
backbone:
# [from, number, module, args]
[[-1, 1, Conv, [32, 3, 1]], # 0
[-1, 1, Conv, [64, 3, 2]], # 1-P1/2
[-1, 1, Conv, [64, 3, 1]],
[-1, 1, Conv, [128, 3, 2]], # 3-P2/4
[-1, 1, C3, [128]],
[-1, 1, Conv, [256, 3, 2]],
[-1, 1, MP, []],
[-1, 1, Conv, [128, 1, 1]],
[-3, 1, Conv, [128, 1, 1]],
[-1, 1, Conv, [128, 3, 2]],
[[-1, -3], 1, Concat, [1]], # 16-P3/8
[-1, 1, Conv, [128, 1, 1]],
[-2, 1, Conv, [128, 1, 1]],
[-1, 1, Conv, [128, 3, 1]],
[-1, 1, Conv, [128, 3, 1]],
[-1, 1, Conv, [128, 3, 1]],
[-1, 1, Conv, [128, 3, 1]],
[[-1, -3, -5, -6], 1, Concat, [1]],
[-1, 1, Conv, [512, 1, 1]],
[-1, 1, MP, []],
[-1, 1, Conv, [256, 1, 1]],
[-3, 1, Conv, [256, 1, 1]],
[-1, 1, Conv, [256, 3, 2]],
[[-1, -3], 1, Concat, [1]],
[-1, 1, Conv, [256, 1, 1]],
[-2, 1, Conv, [256, 1, 1]],
[-1, 1, Conv, [256, 3, 1]],
[-1, 1, Conv, [256, 3, 1]],
[-1, 1, Conv, [256, 3, 1]],
[-1, 1, Conv, [256, 3, 1]],
[[-1, -3, -5, -6], 1, Concat, [1]],
[-1, 1, Conv, [1024, 1, 1]],
[-1, 1, MP, []],
[-1, 1, Conv, [512, 1, 1]],
[-3, 1, Conv, [512, 1, 1]],
[-1, 1, Conv, [512, 3, 2]],
[[-1, -3], 1, Concat, [1]],
[-1, 1, C3, [1024]],
[-1, 1, Conv, [256, 3, 1]],
]
# yolov7 head by yoloair
head:
[[-1, 1, SPPCSPC, [512]],
[-1, 1, Conv, [256, 1, 1]],
[-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']],
[31, 1, Conv, [256, 1, 1]],
[[-1, -2], 1, Concat, [1]],
[-1, 1, C3, [128]],
[-1, 1, Conv, [128, 1, 1]],
[-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']],
[18, 1, Conv, [128, 1, 1]],
[[-1, -2], 1, Concat, [1]],
[-1, 1, C3, [128]],
[-1, 1, MP, []],
[-1, 1, Conv, [128, 1, 1]],
[-3, 1, SimAM, [128]],
[-1, 1, Conv, [128, 3, 2]],
[[-1, -3, 44], 1, Concat, [1]],
[-1, 1, C3, [256]],
[-1, 1, MP, []],
[-1, 1, Conv, [256, 1, 1]],
[-3, 1, Conv, [256, 1, 1]],
[-1, 1, Conv, [256, 3, 2]],
[[-1, -3, 39], 1, Concat, [1]],
[-1, 3, C3, [512]],
# 检测头 -----------------------------
[49, 1, RepConv, [256, 3, 1]],
[55, 1, RepConv, [512, 3, 1]],
[61, 1, RepConv, [1024, 3, 1]],
[[62,63,64], 1, IDetect, [nc, anchors]], # Detect(P3, P4, P5)
]
9.系统整合
参考博客《Python基于深度学习的区域人员计数系统（部署教程和源码）》
10.参考文献
[1]李苗,刘卫宁,孙棣华,等.视频监视技术在公交车自动乘客计数中的应用[J].西华大学学报（自然科学版）.2006,(4).DOI:10.3969/j.issn.1673-159X.2006.04.002.
[2]丁英丽.智能光电计数系统的设计[J].计量与测试技术.2004,(2).DOI:10.3969/j.issn.1004-6941.2004.02.018.
[3]陆永超,洪添胜.基于PC-单片机分布式计数系统[J].电子测量技术.2004,(4).DOI:10.3969/j.issn.1002-7300.2004.04.047.
[4]主编王煜东. 传感器及应用 [M].机械工业出版社,2005.
[5]戴佳. 51单片机C语言应用程序设计实例精讲 [M].电子工业出版社,2007.
[6]李文仲, 段朝玉等编著. 短距离无线数据通信入门与实战 [M].北京航空航天大学出版社,2006.
[7]李江全. visual basic串口通信与测控应用技术实战详解 [M].人民邮电出版社,
[8]主编李建忠. 单片机原理及应用 [M].西安电子科技大学出版社,2008.
[9]赫建国, 郑燕, 薛延侠编著. 单片机在电子电路设计中的应用 [M].清华大学出版社,2006.
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