IIC协议中SDA_IN与SDA_OUT理解 IO口寄存器

在学习IIC协议时，看到以下代码，查阅资料，自己理解了一下：

#define SDA_IN() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<28;}

#define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<28;}

首先，STM32中对IO口进行配置，需要对7个32bit的寄存器进行配置：CRL、CRH（配置端口模式）；IDR、ODR（数据寄存器）；BSRR（置位\复位）、BRR（复位）；LCKR（锁存）

其中CRL与CRH寄存器功能：控制每个IO口模式及输出速率。CRL配置PB.0—PB.7;CRH配置PB8—PB.15。每一个IO口通过4个位控制，一共CRL/CRH有32个位，分别控制8个IO口。

一、#define SDA_IN() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<28;}

1、GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;//将CRL寄存器的bit31-bit28为置0，这些位控制PB.7,temp=0000 XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX   其中X为操作前的状态 &后不变 保持原状态

2、GPIOB->CRL|=(u32)8<<28；//①将十进制的8转换为32位的二进制，即temp1=0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1000 ②将其左移28位，变成temp2=  1000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 即0x8000H③temp=temp | temp2=8XXXXXXXH

3、最终就是GPIOB7_CRL=0X8XXXXXXX，查手册可知当MODE7[1:0]=00,此时CNF7[1:0]表示：为上拉/下拉输入模式

二、同理#define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<28;}

MODE7[1:0]=11,CNF7[1:0]=00表示为：通用推挽输出模式，最大速度50MHz。

 

硬件小白，不断努力中，希望前辈、同行，可以留言，多多指教，探讨，多谢。