MPU6050 原始数据的获取

最新推荐文章于 2024-08-25 10:13:25 发布

shao15232_1

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分类专栏：电子模块文章标签： MPU6050 6轴原始数据

本文链接：https://blog.csdn.net/shao15232/article/details/101781257

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本文介绍了如何使用模拟IIC控制MPU6050，通过初始化和特定时序来读取陀螺仪的原始数据。提供了一个Init MPU6050的函数实现，并欢迎读者交流学习。

摘要由CSDN通过智能技术生成

原理图待补XXXXXXXXXXXXX。

我们用模拟IIC来控制MPU6050。

首先初始化MPU6050。

关于IIC的code部分大家应该都很熟悉。

这里给大家看下我们读取的时序。

/*单字节写*/
u8 MPU_Write_Byte(u8 reg,u8 data) 				 
{ 
    MPU_IIC_Start(); 
	MPU_IIC_Send_Byte((MPU_ADDR<<1)|0);
	if(MPU_IIC_Wait_Ack())	
	{
		MPU_IIC_Stop();		 
		return 1;		
	}
    MPU_IIC_Send_Byte(reg);	
    MPU_IIC_Wait_Ack();		
	MPU_IIC_Send_Byte(data);
	if(MPU_IIC_Wait_Ack())	
	{
		MPU_IIC_Stop();	 
		return 1;		 
	}		 
    MPU_IIC_Stop();	 
	return 0;
}


/*单字节读*/
u8 MPU_Read_Byte(u8 reg)
{
	u8 res;
    MPU_IIC_Start(); 
	MPU_IIC_Send_Byte((MPU_ADDR<<1)|0);
	//MPU_IIC_Wait_Ack();		
    if(MPU_IIC_Wait_Ack())
        return 0;
    MPU_IIC_Send_Byte(reg);	
    //MPU_IIC_Wait_Ack();		
    if(MPU_IIC_Wait_Ack())
        return 1;
    MPU_IIC_Start();
	MPU_IIC_Send_Byte((MPU_ADDR<<1)|1);	
    //MPU_IIC_Wait_Ack();		
    if(MPU_IIC_Wait_Ack())
        return 2;
	res=MPU_IIC_Read_Byte(0);
    MPU_IIC