02-Arduino板的数字信号的输出/输入

02-1 闪烁LED发光二极管

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打开第一个例程，闪烁LED发光二极管，验证开发板是否正常。
让一个 LED 灯亮一秒，然后灭一秒，如此反复。
大多数 Arduino 开发板都有一个板载 LED 灯可以控制。在 UNO、MEGA 和 ZERO 开发板上，它连接到数字管脚13；LED_BUILTIN是已经被设置为正确的数字管脚13，用于控制板载LED发光二极管的管脚。
打开这个例程的方法：

// 当你按下重启键或给开发板通电时，setup函数会运行一次。
void setup() {
  // 将数字引脚 LED_BUILTIN 初始化为输出管脚。
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

// loop函数会永远反复地运行下去
void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);  // 打开 LED（HIGH是指高电电压水平）
  delay(1000);                      // 等待一秒钟。
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);   // 通过将电压设置为低电平来关闭 LED。
  delay(1000);                      // 等待一秒钟。
}

setup()部分的程序，只设定管脚模式，控制LED发光二极管的程序则在loop（）部分执行，永远循环。
程序代码运行的顺序都是由上而下，逐行执行的。

程序流程图如下：

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02-2 搞懂LED灯的电子电路

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（一）面包板，省去焊接的电路板

（二）LED发光二极管

（三）电阻，保护发光二极管不被烧毁

（四）用5V电源点亮LED发光二极管

（五）电压、电流、欧姆定律、串联、并联

欧姆定律：
$$电压V=电流I\times 电阻R$$ 或
$$电阻R=\frac{电压V}{电流I}$$
电阻的串联与并联：

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02-3 数字信号的输出，实验4

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（一）外部接LED灯

int startPin = 2;
int endPin = 7;
int index = 0;
void setup() {
  for (int i = startPin; i <= endPin; i++) {
    pinMode(i, OUTPUT);
  }
}
void loop() {
  for (int i = startPin; i <= endPin; i++) {
    digitalWrite(i, LOW);
  }
  digitalWrite(startPin + index, HIGH);
  //当index=5时，index = (5 + 1) % (7 - 2 + 1),又重新赋值为0
  index = (index + 1) % (endPin - startPin + 1);
  delay(100);
}

实验4的仿真结果：为了实验现象明显，可以修改延时函数delay(1000)。

02-4 数字信号输出函数,digitalWrite(管脚的编号,高或低的电压值)，用于通过该管脚输出数字信号

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digitalWrite(i, LOW);
表示将编号为i的输出管脚设定为LOW,熄灭LED
digitalWrite(i, HIGH);
表示将编号为i的输出管脚设定为HIGH,点亮LED

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02-5 数字信号的输入，实验12

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（一）按键开关

按键是一种常用的控制电器元件 ，常用来接通或断开电路 ，从而达到控制电机或者其 他设备运行的开关。按键的外观多种多样 ，本次实验使用的是这种微型按键 ，6mm的 ，如下图。

此种按键有 4 个脚 ，从背面看是这样子的。

在按键没有按下去的时候 1 ，2 号脚相连 ，3,4 号脚相连。
按键按下去的时候，1,2,3,4 号脚就全部接通在一起，相当于按键的触点导通了。
按键松开的时候，又恢复到按键没有按下去的情况，1,2脚导通,3,4 号脚导通，1,2与3.4脚之间是断开的状态。

（二）通过按键的方法来控制LED灯

按键接通后判断按键电路中的输出电压 ，
如果电压 大于 4.88V ，就使给 LED 电路输出高电平 ，
反之就输出低电平。
使用逻辑判断的方法 来控制 LED 亮或者灭 ，此种控制方法应用范围较广。
本次连接方法如下图。

按键的在面包板的正确摆放位置一一跨接在面包板的上下两区。
接线时， 对角线 - 位置的两个管脚，才是开关的两个管脚。

按键开关两段一端连接 5V 接口 ，一端连接数字端口 11 ，再连 接下拉电阻。

LED 长针脚（正极）串联 1k 电阻连接数字端口 13 ，短针脚连接 GND。

const byte LED = 13; //设置 LED 的数字 IO 脚
const byte SW = 11; //设置开关引脚
void setup()
{
  pinMode(LED, OUTPUT); //设置数字 IO 引脚为输出模式 
  pinMode(SW,INPUT);
  // digitalWrite(SW,HIGH);
}
void loop()
{
  boolean val = digitalRead(SW);
  if (val) {
    digitalWrite(LED, HIGH);
  }
  else {
    digitalWrite(LED, LOW);
  }
}

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02-6 数字信号输入函数,digitalRead(管脚的编号)，函数的返回值是该管脚的数字信号（电压高或电压低），用于读取指定管脚的数字信号（高电平或低电平）

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例如，如果要读取数字管脚 2 的状态，可以这样写：
int state = digitalRead(2);
如果管脚 2 输入数字信号为高电平，state的值将为HIGH；如果为低电平，state的值将为LOW。

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02-7 请确保在使用digitalRead()和digitalWrite()这两个函数之前，已经正确设置了相应管脚的模式（输入或输出），即使用 pinMode() 函数设置相应管脚的输入或输出的模式。

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