03 - Arduino板的模拟信号的输出/输入

24级人工智能导论实践课

已于 2024-11-13 12:40:08 修改

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分类专栏：人工智能导论之Arduino实践课文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2024-11-01 08:57:46 首次发布

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03-1 模拟输出管脚

（一）模拟信号的形式

周围世界中的声音、色彩、温度等都是一模拟信号存在，信号连续变化，可以有多个数值，如0.3，2.6等。

数字信号只有5V和0V两种状态。

在这里插入图片描述

（二）PWM（Puslse Width Modulation,脉冲宽度调制）—将数字信号转换成模拟信号

PWM信号通过调整一个信号周期中，高电位持续的时间，所占的比例，模拟出介于0V~5V之间的电压信号，这个比例称为占空比。
下图中高电位占50%的PWM信号，相当于5V X 50% = 2.5V的电压值的模拟信号。占空比越大，等效的平均模拟电压值就越大，反之，越小。
在这里插入图片描述

（三）模拟信号PWM输出函数：

analogWrite(管脚编号，模拟数值)

*analogWrite()是 Arduino 中的一个函数，用于向一个支持脉宽调制（PWM）的引脚输出模拟值（实际上是一个特定占空比的方波）。

语法为：analogWrite(pin, value)。

pin：要进行模拟输出的引脚编号。
value：一个介于 0 和 255 之间的值，表示输出的占空比。0 表示完全关闭（低电平），255 表示完全打开（高电平），中间的值表示不同的占空比，从而产生不同程度的模拟输出。

例如，analogWrite(9, 128)将在引脚 9 上输出占空比为 50%左右的方波，可用于控制 LED 的亮度或电机的速度等。*

03-2 实验：PWM改变LED灯亮度

（一）接线图

在这里插入图片描述

（二）程序

仿真图

发光二极管会逐渐点亮逐渐熄灭

控制代码

void setup() {
    pinMode(3, OUTPUT);
}
void loop() {
  //第1个循环
  for (int i = 0; i <= 256; i++) {
    analogWrite(3, i);
    delay(5);
  }
  //第2个循环
  for (int i = 256; i > 0; i--) {
    analogWrite(3, i - 1);
    delay(5);
  }
}

（三）功能解释

程序。其功能是让连接在数字引脚 3 上的设备（比如 LED）逐渐变亮然后再逐渐变暗，不断循环这个过程。
1：void setup()：
pinMode(3, OUTPUT);：将数字引脚 3 设置为输出模式，以便后续可以通过这个引脚输出高电平或低电平来控制连接的设备。
2.void loop()：
这个函数中的代码会不断重复执行。
第1个循环：
for (int i = 0; i <= 256; i++)：从 0 开始逐步递增到 256。
analogWrite(3, i)，将引脚 3 的PWM输出模拟数值设置为当前循环变量 i 的值。由于 i 的值在每次循环中逐渐增大，输出的模拟信号大小也逐步增大，这会使连接在该引脚上的LED发光二极管逐渐变亮。delay(5)是每次循环暂停 5 毫秒，以控制变化的速度，避免变化过快。
第2个循环：
for (int i = 256; i > 0; i–)：从 256 开始逐步递减到 1。analogWrite(3, i - 1)将引脚 3 的输出模拟数值设置为 i - 1 的值，使连接在该引脚上的LED逐渐变暗。delay(5)是同样每次循环暂停 5 毫秒。

03-3 模拟量输入管脚

（一）电阻分压原理

在串联电路中，电阻分配到的电压会与电阻成正比，电阻值占比越大，分配到的电压就越大。
在这里插入图片描述
两个电阻串联电路中，R1电阻分配到的电压计算公式：
$V_1= \frac{R1}{R1+R2}*V_总$

（二）可变电阻

可变电阻器照片，内部结构，电路符号
在这里插入图片描述

（三）模拟信号测量函数：

analogRead(模拟管脚编号)

analogRead()是用于读取模拟输入引脚的电压值，回传一个 0 到 1023 之间的整数值，对应到0~5V的模拟信号。
模拟管脚的编号是：A0，A1，A2，A3，A4…
例如，如果要读取模拟引脚 A0 的值，可以这样写：
int value = analogRead(A0);
返回的整数值与输入的电压成正比，即 0 对应 0V，1023 对应参考电压（通常为 5V 或 3.3V，取决于 Arduino 板的类型）。
这个函数在需要读取传感器的模拟输出值（如光敏电阻、电位器等）时非常有用。通过读取模拟输入引脚的值，可以获取传感器测量的物理量，并根据需要进行进一步的处理和控制。

03-4 实验：显示可变电阻值

（一）接线图：

在这里插入图片描述

（二）程序

在这里插入图片描述

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(A0, INPUT);  //将A0管脚设定成输入模式
}
void loop() {
  //将模拟管脚读到的数值存储在value变量中
  int value = analogRead(A0);
  //将读到的数值显示在串口监视器中，每行显示一次测量数值
  Serial.println(value);
  delay(100);
}

（三）实测

转动可变电阻器的旋钮，可以看到从0~1023不停变化的模拟数值。
在这里插入图片描述

03-5 实验7 Arduino 的模拟输入

从指定的模拟引脚读取值。Arduino 主板有 6 个通道（A0,A1,A2,A3,A4,A5）。
在这里插入图片描述

这6个管脚连接到芯片内部的10 位 AD（模拟信号到数字信号的转换器）。
这意味着模拟输入电压： 0-5 伏，转换到0-1023 的数字数据的范围，这个就是 AD转换器的原理。
转换精度为：5 伏/1024 ，约等于每个数字单位相当于0.049 伏电压（4.9 毫伏）。

（一）连线图

在这里插入图片描述

（二）程序代码

int analogPin = A5;
int val = 0;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  val = analogRead(analogPin);
  Serial.println(val);
  Delay(1000);
}

（三）程序运行结果验证

在这里插入图片描述

03-6 实验8 Arduino 的模拟输出

Arduino 的 PWM 频率约为 500Hz。
analogWrite（）的括号里面的参数范围是： 0- 255
例如：
analogWrite（ 255）需要 100％占空比（常开）
analogWrite（ 127）是 50％占空比（一半的时间）。
在这里插入图片描述
Arduino板（带有 ATmega168 或 ATmega328），这个analogWrite（）函数工作在数字信号引脚 3， 5 ，6 ，9 ，10 和 11。

（一）连线图

在这里插入图片描述

（二）程序代码

int ledPin = 3;
int analogPin = A5;
int val = 0;
void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
void loop() {
  val = analogRead(analogPin);
  analogWrite(ledPin, val / 4);
}

（三）程序运行结果验证

当旋转电位器时，LED发光二极管会随着电位器的变化而发生亮度的改变。

3-7 伺服电机

（一）伺服舵机是一种直流电机，可以固定在0-180度内旋转。

在这里插入图片描述
舵机有一个三线的接口。
黑色（或棕色）线接GND ，
红线接电压正5V，
黄线（或是白色或橙色）接控制信号端。

控制方式采用 PWM 信号

（二）旋钮控制伺服舵机（实验十六）

接线图

建议在wokwi仿真网站上的案例基础上改，从空白工程进行设计会导致编译不通过。
在这里插入图片描述

程序代码

#include <Servo.h>  //调用 arduino 自带的Servo.h舵机 库
Servo myservo;          //定义一个名为myservo的Servo类的对象
void setup() {
  myservo.attach(9);         //将9号管脚指定为控制舵机的管脚
}
void loop() {
  int value = analogRead(A0);     //将可变电阻的模拟数值存到value中
  int angle = map(value, 0, 1023, 0, 180);   //将模拟值转为角度值
  myservo.write(angle);  //使舵机转动到特定角度myservo.write(角度)  
  delay(15);
}

程序运行调试

转动可变电阻器的旋钮，使伺服舵机的转轴随之转动。

map()函数

需要将读到的模拟数值（0-1023）等比例缩小到伺服舵机的角度范围（0-180），可以使用Arduino中的map（）函数：

  int value = analogRead(A0);     //将可变电阻的模拟数值存到value中
  int angle = map(value, 0, 1023, 0, 180);   //将模拟值转为角度值

参考wokwi.com上的伺服舵机应用案例

链接: wokwi上的超声波传感器伺服舵机演示项目链接
打开链接后，点击开始仿真按钮，然后进入仿真，再点击“超声波传感器”，拖动滑条，改变超声波传感器检测的距离数据。可以看到伺服舵机的控制效果。

超声波传感器伺服舵机演示操作