Opencv 长宽字节对齐访问

在图像处理像素访问如果没有考虑字节对齐，会出现计算出的图像的数据是不正确的，出现“歪斜”现象。

图像使用拉布拉斯算子进行锐化，结果是不正确的。

//主程序
Mat image = imread("2.jpg");//源图像
Mat biggerImg_CUBIC(Row_B, Col_B, CV_8UC3);
resize(image, biggerImg_CUBIC, biggerImg_CUBIC.size(), 0, 0, INTER_CUBIC);
IplImage* psrc = &IplImage(biggerImg_CUBIC);	
int widthstep1 = psrc->widthStep;
MatStep widthstep2 = biggerImg_CUBIC.step;
IplImage *output = cvCreateImage(CvSize(Col_B,Row_B),8,3);
IplImage *input = cvCloneImage(psrc);
sharpenImage(input, output);

//sharpenImage锐化
void sharpenImage(const IplImage* image, IplImage *result/*const CvArr &image, CvArr &result*/)
{
	int rwidthstep = result->widthStep;

	/*拉普拉斯滤波核3*3
	0  -1   0
	-1   5  -1
	0  -1   0  */
	//处理除最外围一圈外的所有像素值
	int withstep = image->widthStep;
	uchar* data = (uchar *)image->imageData;
	int step = image->widthStep / sizeof(uchar);
	int channels = image->nChannels;

	/*;
	if (NULL == data)
	{
		return;
	}
*/
	int bytes = 3 * image->width;
	int widthstep = image->widthStep;
	for (int i = 1; i<image->height - 1; i++)
	{
		//continue memery linear memery
		const uchar * pre = (data + (i - 1)*widthstep);//前一行
		const uchar * cur = (data + (i)*widthstep);//当前行，第i行
		const uchar * next = (data + (i + 1)*widthstep);//下一行
		int ch = image->nChannels;//通道个数
		int startCol = ch;//每一行的开始处理点
		int endCol = (image->width - 1)* ch;//每一行的处理结束点
		//output image should be fixed to 4 bytes allignment 
		uchar * output = (uchar *)result->imageData + (i*(rwidthstep ))+ ch;//输出图像的第i行
		
		for (int j = startCol; j < endCol; j++)
		{
			//saturate_cast<uchar>保证结果在uchar范围内
			*output++ = saturate_cast<uchar>(5 * cur[j] - pre[j] - next[j] - cur[j - ch] - cur[j + ch]);
		}
	}
	
	uchar pixel1 =*( (uchar *)result->imageData + (10*(rwidthstep )) + 10*3 );


}

尽管输入图像Mat，转化为IplImage*后，IplImage的widthstep仍然为3198，但是对应cvCreateImage创建出来的空间的widthstep并非是3198，需要考虑输出图像内存空间的对齐，采用自身的widthstep（3200）访问。

哈哈，Mat的内存存储估计和老版本的结构IPlImage有所区别吧，Mat结构得到MatStep对应的值也是3198，并不是3200字节对齐的值。