【2025 Stable Diffusion ControlNet插件详解】【10.ControlNet pose姿态模型】

一、核心原理与架构解析

1.1 ControlNet Pose模型的技术本质

ControlNet Pose模型是基于OpenPose人体姿态估计框架与Stable Diffusion深度融合的产物。其核心技术路径如下：

1. 关键点检测：通过OpenPose预处理器提取人体18个关键节点（如肩关节、肘关节、腕关节等），生成骨架特征图。
2. 特征融合：将骨架特征图与文本嵌入向量在UNet的中间层进行交叉归一化（CrossNorm）处理，实现姿态信息对生成过程的精准约束。
3. 多模态控制：支持同时输入多个人体姿态参考图像，通过权重分配实现混合姿态控制。

技术突破点：

• 动态骨骼映射：采用可变形卷积（Deformable Convolution）动态调整感受野，解决复杂动作下的关节错位问题。