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引言

本文最先发表于公众号：无人机系统技术
公众号回复“加群”进入技术交流群进行交流
公众号回复“多旋翼”获取国际顶尖团队科研成果
公众号回复“控制分配”获取控制分配相关论文

从今年初开始写公众号也有一段时间了，不知不觉已经写了四五十篇原创文章。最近有很多新关注的朋友，可能不太了解我以及这个公众号的内容，所以在这里给大家整理一下前面发过的一些文章，把我觉得对大家有用的文章分成几大类，方便大家了解和获取。

除了整理之前的文章之外，我也有一些个人想法要和大家分享一下。大家应该知道写原创文章是一件很不容易的事情，尤其是带有很多公式和图形的这种技术类文章，每一篇都要花费作者很多时间和心血。

所以，要想把公众号持续做下去也需要广大读者的支持，比如每次看到公众号的文章点击进来阅读一下也是对作者的认可，我每次看到文章的阅读量不断增长就是一件非常开心的事情。当然，我也希望公众号能给我带来一定的回报，这里的回报不是指大家的赞赏，只要大家不嫌弃我接点合适的广告改善一下伙食就好了。

以后公众号也会尽量给大家争取一些实惠的活动，让大家享受到共同成长的乐趣，比如最近两次的送书活动，以后也会经常举办，欢迎大家积极参加。关于上面接外广的事情，我也会考虑大家的需求，合适的划算的才会推给大家看，虽然是广告，也希望对大家有用。文章都给大家整理好了，需要的朋友去下面找吧。后面也会持续更新无人机有关的技术文章，内容会涉及无人直升机、固定翼无人机、多旋翼无人机的建模、控制、导航、视觉等，敬请期待。

阅读以下所有文章可点击：

无人机系统技术

开源飞控：

px4算法解析之着陆检测

PX4实战目光之振动分析

PX4代码解析：姿态期望生成

PX4算法解析（一）：L1制导律

PX4算法解析（二）：L1制导律进阶

无人机漫谈（二）：开源飞控的前世今生

无人机实战（二）：PX4开发环境搭建

PX4代码解析：位置控制器（文中有福利！！！）

px4代码解析（一）：航点位置到点判据开源飞控PX4姿态控制代码解析

建模：

[飞控]从零开始建模(一)-牛顿欧拉方程

无人机建模（二）：多旋翼飞行器建模

无人机建模（三）：欧拉角、旋转矩阵、四元数角运动微分方程

控制：

PX4姿态控制算法详解

多旋翼无人机的控制分配

飞控中PID算法的常用变形

无人机控制器设计（一）：入门简介

无人机控制器设计（二）：位置控制器设计

国际顶尖无人机团队的研究成果展示|内附资料

干货整理（修订版）：欧拉角、旋转矩阵、四元数合辑

无人机控制器设计（三）：基于欧拉角的姿态控制器设计

无人机实战：

无人机飞控姿态调参

无人机实战（一）：姿态控制高阶玩法

公众号和个人扯淡：

关于创建知识星球的公告

关于我创建的两个微信交流群

小白如何三步走成为飞控大拿

作为工程师你觉得自己优秀吗？

无人机漫谈（三）：我的飞控人生

无人机漫谈（六）：我为什么不挣钱也要写公众号

工程师的中年危机—写在100天后第一批90后30岁之际