注:在用户级的USB 驱动编写,不错,好像QT 嵌入式移植里面也是基于此的。
内核级的usb驱动在以下几个方面会有问题:
1 当使用我们产品的客户有2.4内核的平台,同时也有2.6内核的平台,我们要设计的驱动是要兼容两个平台的,就连makefile 我们都要写两个。
2 当我们要把linux移植到嵌入平台上,你会发现原先linux自带的驱动移过去还挺大的,我的内核当然是越小越好拉,这样有必要么。这还不是最郁闷的地方,如果嵌入平台是客户的,客户要购买你的产品,你突然发现客户设备里的系统和你的环境不一样,它没有你要的驱动了,你的程序运行不了,你会先想:“没关系,我写个内核驱动加载一下不就行了“。却发现客户连insmod加载模块的工具都没移植,那时你就看看老天,说声我怎么那么倒霉啊,客户可不想你动他花了n时间移植的内核哦
3 花了些功夫写了个新产品的驱动,挺有成就感啊,代码质量也是相当的有水准啊。正当你沉醉在你的代码中时,客服不断的邮件来了,“客户需要2.6.5内核的驱动,config文件我已经发你了” “客户需要双核的 2.6.18-smp 的驱动” “客户的平台是自己定制的是2.6.12-xxx “ 你恨不得把驱动的源代码给客户,这样省得编译了。你的一部分工作时间编译内核,定制驱动
有问题产生必然会有想办法解决问题的人, libusb的出现给我们带来了某些方便,即节约了我们的时间,也降低了公司的成本。 所以在一些情况下,就可以考虑使用libusb的无驱设计了。
下文转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_8a84e6d301015uh7.html
在网上买了游戏摇杆和按键,他们通过usb口与电脑连接,于是乎我就想针对此手柄与按键开发自己的usb驱动,目的是为了以后玩的happy,哈哈。
libusb是用户端驱动程序封装库,是USB主机对USB设备进行操作的函数集合,有了它我们针对某型号USB设备就不用去修改比较繁琐的linux内核驱动了,方便了对设备的使用与调试。我电脑的编程环境是ubuntu12.04+geany(一款linux下的集成开发工具,个人感觉挺好用的)。接下来分享一下代码:
#include<stdio.h>
#include <string.h>
#include <usb.h>
#define IdVendor0x0079 //这是我设备的厂商号
#define IdProduct0x0006 //这是我设备的产品号,当你的usb设备接入电脑时,使用lsusb-v命令来查看设备信息,请看下面第三张图片中的0079:0006
//#define PrintDev
char enp_num[8],buf8[8],is_change=0;
//端点描述符
static void print_endpoint(struct usb_endpoint_descriptor*endpoint)
{
printf(" bEndpointAddress: xh\n",endpoint->bEndpointAddress);
printf(" bmAttributes: xh\n", endpoint->bmAttributes);
printf(" wMaxPacketSize: %d\n",endpoint->wMaxPacketSize);
printf(" bInterval: %d\n", endpoint->bInterval);
printf(" bRefresh: %d\n", endpoint->bRefresh);
printf(" bSynchAddress: %d\n", endpoint->bSynchAddress);
}
static void print_altsetting(struct usb_interface_descriptor*interface)
{
int i;
printf(" bInterfaceNumber: %d\n",interface->bInterfaceNumber);
printf(" bAlternateSetting: %d\n",interface->bAlternateSetting);
printf(" bNumEndpoints: %d\n", interface->bNumEndpoints);
printf(" bInterfaceClass: %d\n", interface->bInterfaceClass);
printf(" bInterfaceSubClass: %d\n",interface->bInterfaceSubClass);
printf(" bInterfaceProtocol: %d\n",interface->bInterfaceProtocol);
printf(" iInterface: %d\n", interface->iInterface);
for (i = 0; i <interface->bNumEndpoints; i++)
print_endpoint(&interface->endpoint[i]);
}
//显示设备所拥有的所有接口的描述符
static void print_interface(struct usb_interface *interface)
{
int i;
for (i = 0; i <interface->num_altsetting; i++)
print_altsetting(&interface->altsetting[i]);
}
//配置描述符
static void print_configuration(struct usb_config_descriptor*config)
{
int i;
printf(" wTotalLength: %d\n", config->wTotalLength);
printf(" bNumInterfaces: %d\n", config->bNumInterfaces);
printf(" bConfigurationValue: %d\n",config->bConfigurationValue);
printf(" iConfiguration: %d\n", config->iConfiguration);
printf(" bmAttributes: xh\n", config->bmAttributes);
printf(" MaxPower: %d\n", config->MaxPower);
for (i = 0; i <config->bNumInterfaces; i++)
print_interface(&config->interface[i]);
}
static void print_device(struct usb_device *dev)
{
//读取描述符
int i;
chardescription[256];
snprintf(description, sizeof(description),"X-X",dev->descriptor.idVendor,dev->descriptor.idProduct);
printf("Dev#%d: %s\n", dev->devnum,description);
for (i = 0;i <dev->descriptor.bNumConfigurations; i++)
print_configuration(&dev->config[i]);
}
//因为我的游戏设备属于HID类型,所以他与电脑通过中断端点进行数据传输。当摇杆位置变化或者按键按下时,读取设备中断端点值
static int read_interupt(struct usb_device *dev)
{
usb_dev_handle *udev;
charbuf[256];
intret,i;
udev=usb_open(dev);
//#ifdefPrintDev
//print_device(dev);
//#endif
//使用libusb驱动前必须使接口脱离linux内核驱动
usb_detach_kernel_driver_np(udev,0);
//操作libusb接口函数时需要声明接口
usb_claim_interface(udev,0);
//读中断端点1
ret=usb_interrupt_read(udev,1,buf8,8,0x0a);
//printf("%d\n",ret);
usb_release_interface(udev,0);
for(i=0;i<8;i++)
{
if(i==2) //为了消除第二项不稳定因素
continue;
if(enp_num[i]!=buf8[i])
{
is_change=1;
break;
}
}
if(is_change==1)
{
is_change=0;
for(i=0;i<8;i++)
{
enp_num[i]=buf8[i];
printf("%d",enp_num[i]);
}
printf("\n");
}
if(udev)
usb_close(udev);
return0;
}
int main(int argc, char *argv[])
{
structusb_bus *bus;
structusb_device *dev;
usb_init();
usb_find_busses();
usb_find_devices();
memset(enp_num,0,sizeof(enp_num));
memset(buf8,0,sizeof(buf8));
for (bus =usb_busses; bus; bus = bus->next) {
for (dev = bus->devices; dev; dev =dev->next)
{
if((dev->descriptor.idVendor==IdVendor)&&(dev->descriptor.idProduct==IdProduct))
{
while(1)
{
read_interupt(dev);
}
}
}
}
printf("*****************************\n");
return 0;
}
//控制传输命令,通过控制端点(端点0)进行数据传输
//renum=usb_control_msg(udev,0x80,USB_REQ_GET_DESCRIPTOR,
//0x0100,0,description,USB_DT_DEVICE_SIZE,0);
如下面图片所示: