欧姆龙hostlink

Hostlink协议

1. 与FinsTCP协议的区别

• 通讯方式：HostLink是一种串行通信协议，通常通过RS-232或RS-485等串行接口与PLC进行通信。而FinsTCP是基于TCP/IP网络的通信协议。
• 协议格式：HostLink协议包含起始字符、站号、命令、数据和校验和等字段，通常用于简单的命令/响应通信。
• 适用场景：HostLink通常用于本地连接和简单的监控任务，多用于PLC与外部设备的通信。

2. 报文组成

HostLink通讯协议的数据，由4部分组成。
1.头代码 | 2.FINS命令 | 3.异或校验 | 4.结束码
大致可分为头代码和FINS命令两个部分

2.1 读取报文

举例如下：
@00FA0000000000101B00064000001
解析图如下：

2.2 写入报文

@00FA00000000001023100640500050101000001

00: 等待时间
FA: 头编码
0: 等待时间
00: ICF
00: DA2
00: SA2
00: SID
0102: 写指令
31: 寄存器（D位:02,D字:82,W位:31,C位:30,W字:B1,C字:B0）
006400: 起始地址(由通道号0064+位号00构成)
0005: 读取5个数
0101000001: 位依次为11001

2.3 解析反馈数据

下发数据: @00FA000000000010231001E06000100
返回数据: @00FA00400000000102000040*\CR

0102: 写指令
0000: 错误码(为0说明无误)
*\CR: 异或校验的结束符

3. 实验现象

• 发送报文
  @00FA0000000000102820064000001000C0E*\0D
  从FINS命令开始看：

0102: 写指令
82: 对D字区操作
0064: 起始地址100
00: 起始位0
01: 写一个数
0000C: 写入12

• 反馈报文
  @00FA00400000000102000040*\0D

0102: 写指令
0000: 错误码(说明无误)