欧姆龙hostlink(改)

欧姆龙hostlink协议开发

1. 数据组成

HostLink通讯协议的数据，由2部分组成：1.头代码、2.(FINS命令+异或校验+结束码)。
而且HostLink发送的是字符串，如"00"就是两个字符。而在FinsTCP中00，则代表着0x00。

1.1 数据解析

解析：@00FA0000000000101B0006400000175*

1.1.1 头代码

@00FA000000000

1. 默认PLC的地址为0，可设定0~31;
2. 头编码可为“FA”，“RD”，“WR”
3. 等待时间为0*10ms

1.1.2 FINS命令+异或校验+结束码

FINS命令：

异或校验，示例：

结束码：
*\CR - 代表 * + 回车

1.1.3 返回报文

• 读返回
  解析：@00FA004000000001010000000156*\CR
  

• 写返回
  解析：@00FA00400000000102000040*\0D
  

2. 存储区类型

存储器名称	数据类型	代码
CIO	BIT	30
WR	BIT	31
HR	BIT	32
AR	BIT	33
DM	BIT	02
CIO	WORD	B0
WR	WORD	B1
HR	WORD	B2
DM	WORD	82

3.读取DM区的WORD

想要读取DM区的WORD

3.1 读取报文

3.2 写入报文

4.读取DM区的BIT

4.1 读取报文

4.2 写入报文

5.读取WR区的WORD

5.1 读取报文

5.2 写入报文

6.读取WR区的BIT

6.1 读取报文

6.2 写入报文

7.读取CIO区的WORD

7.1 读取报文

7.2 写入报文

8.读取CIO区的BIT

8.1 读取报文

8.2 写入报文