PCL
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故人西迁
东南大学自动化在读
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vs2017配置PCL(不装cmake)
配置:win10 64位;VS2017;pcl1.6.0自己配置的时候参考了很多教程,但因为初次接触(主要是自己菜)配得很辛苦,所以把最后的成功步骤写下来备忘,也算是对较新发布的pcl版本的配置做一个整理。试过官网发布的版本,但是失败了。网上也有说一定要另外安装cmake和qt才能用pcl的,亲测这是不必要的(也可能是相关功能还没用到)。下面正文~~主要参考下面第一篇文章,用里面的资源(版本...原创 2020-01-30 16:56:55 · 893 阅读 · 0 评论 -
pcl实现三维简单均值漂移算法
首先回顾一下均值漂移的思路:在高维空间所有样本点中任选一个P作为起点,在每一维度中,以常量r为半径,查找半径范围之内的所有点,将这些点的每一维坐标求平均值,得到新的点P‘。如此反复迭代,当达到精度要求后退出循环,此时P达到均值处。为了便于理解,可以做个类比:一个质量分布不均匀的物体,求其质心的过程,就可以看作是一次均值漂移,只不过它将所有点作为查找对象,一次查找就能确定质心,而均值漂移算法每次...原创 2020-02-03 00:48:36 · 959 阅读 · 0 评论