vs2017配置PCL（不装cmake）

配置：win10 64位；VS2017；pcl1.9.1
自己配置的时候参考了很多教程，但因为初次接触（主要是自己菜）配得很辛苦，所以把最后的成功步骤写下来备忘，也算是对较新发布的pcl版本的配置做一个整理。
试过官网发布的版本，但是失败了。网上也有说一定要另外安装cmake和qt才能用pcl的，亲测这是不必要的（也可能是相关功能还没用到）。下面正文~~

主要参考下面第一篇文章，用里面的资源（版本很重要，否则配环境的时候会出现很多不一致的地方，小白表示懵比），按里面的步骤来：
**注1：**安装的过程中会弹出OpenNI的安装程序，将OpenNI的安装路径设置为PCL安装路径下的3rdParty\OpenNI。如果OpenNI安装时报错（这在安装官网的pcl1.6.0的时候经常会出现），可以自己双击3rdParty\OpenNI下的两个.msi文件进行安装，然后再次点击PCL安装文件进行修复即可。
**注2：**在通用属性—>链接器—>输入—>附加的依赖项 添加lib文件时，参考第二篇获取lib文件名的方法，手动实在是过于麻烦。这里提醒一下，别忘了pcl和vtk的lib都要添加，第二篇文章只以vtk为例子介绍了获取lib名称的办法。

vs2017中配置pcl1.9.1（win10环境）
VS2017配置PCL1.9（win10环境）

编译后发现有报错：
C4996 ‘vtkMapper::ImmediateModeRenderingOff’: 被声明为已否决
引用一位大佬的评论：
原因是vtk8.10之后的版本中将vtkMapper的ImmediateModeRenderingOff()方法移除了，所以为了让pcl1.9.1代码编译通过，只需要将错误提示中对应的那一行代码注释掉即可，或者更换为更低版本的vtk也行。我是通过注释掉上述出错的两行代码，因为ImmediateModeRenderingOff()方法不是必须的操作，最后通过了编译。

以及warning：
warning C4819: 该文件包含不能在当前代码页(936)中表示的字符。请将该文件保存为 Unicode 格式以防止数据丢失
解决方法
但我试了第一种发现无效，只能用了第三种。

warning LNK4099: 未找到 PDB“vtkCommonCore.pdb”(使用“vtkCommonCore-8.1-gd.lib(vtkCollection.obj)”或在“E:\Project3\x64\Debug\vtkCommonCore.pdb”中寻找)；正在链接对象，如同没有调试信息一样
这个warning有很多，都是同一个毛病，暂时没有找到解决方案。

最后介绍一个碰巧发现的pcl学习论坛：
http://www.pclcn.org/bbs/forum.php
和声称必须安装cmake和qt的教程（以备真的要装）：
https://wenku.baidu.com/view/4a2304f1ba4cf7ec4afe04a1b0717fd5360cb217.html