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控制理论
文章平均质量分 73
经典、现代控制理论,以及一些比较新的算法
故人西迁
东南大学自动化在读
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自控:梅森公式总是数错,怎么破?
用梅森公式求信号流图的传递函数表达式:数前向通道->数回路->找不接触回路->求系统特征式->求$\triangle_i(s)$->结果表示原创 2021-08-30 23:34:48 · 6594 阅读 · 15 评论 -
论文仿真:基于广义扩张状态观测器的干扰不匹配离散系统状态反馈控制
今天看扩张观测器,根据文献[1]的模型和控制算法,自己写了一份仿真代码。原创 2021-07-16 23:59:05 · 1007 阅读 · 4 评论 -
状态空间模型与传递函数的转换关系+例题
介绍了从传递函数求状态空间模型的基本方法、线性叠加法、串联法、并联法,从状态空间模型求传递函数的方法,传递函数和状态空间模型的对偶性。原创 2021-03-03 15:09:47 · 50848 阅读 · 18 评论 -
卡尔曼滤波:一个简单的编程例子
一个简单的使用卡尔曼滤波的位置-速度估计程序原创 2021-01-30 22:04:20 · 491 阅读 · 0 评论 -
自动控制原理:如何用折线式伯德图计算截止频率?
在自动控制原理课程中,利用折线式伯德图计算截止频率是很常见的题型,下面介绍两种做法。对于以下传递函数:G(s)=50s2(s2+s+1)(10s+1)=G1(s)G2(s)G3(s)G4(s)G5(s){G(s)=\frac{50}{s^2(s^2+s+1)(10s+1)}=G_1(s)G_2(s)G_3(s)G_4(s)G_5(s)}G(s)=s2(s2+s+1)(10s+1)50=G1(s)G2(s)G3(s)G4(s)G5(s)其中:G1(s)=50,比例环节{G_1(s)=50,原创 2021-01-27 01:45:55 · 31967 阅读 · 6 评论 -
部分分式展开法介绍
介绍了部分分式展开法的计算方法,讨论了分母的根都是单根,有重根,有复数的情况。原创 2020-11-15 12:41:20 · 21725 阅读 · 1 评论 -
线性二次型最优控制
基于俞立老师《现代控制理论》和自己的学习经验,介绍了现代控制理论中的线性二次型最优控制,对连续时间系统和离散时间系统分别进行分析。原创 2020-08-20 15:00:17 · 12231 阅读 · 4 评论 -
李雅普诺夫(第二方法)稳定性分析+例题
基于田玉平等《自动控制原理》,依据学习经验重述,内容:1.背景和思路 2.李雅普诺夫第二方法 3.李雅普诺夫稳定性分析 4.例题原创 2020-08-19 23:51:00 · 78776 阅读 · 22 评论