PCL点云程序学习

最新推荐文章于 2024-08-19 09:50:49 发布

shengxiamei

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分类专栏： pcl 文章标签： pcl cmake

本文链接：https://blog.csdn.net/shengxiamei/article/details/47023793

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这篇博客介绍了作者学习PCL点云程序的初步过程，包括编写cloud_viewer_PointXYZ.cpp代码，展示如何加载和显示点云数据，以及使用CMakeLists.txt配置工程。同时，博主分享了在VS2010中遇到的问题及解决方法，如设置启动项目、解决链接错误和找不到PCD文件的问题。

摘要由CSDN通过智能技术生成

这是本人写的第一篇博客，对PLC程序进行了初步了解，如有不正确的地方还请提出，下面则是我对PCL的初步理解和学习

1.下面编辑一段简单的代码cloud_viewer_PointXYZ.cpp，将其在新建的工程中粘贴过去，保存

#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
#include <iostream>
#include <pcl/io/io.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
int user_data;
void viewerOneOff (pcl::visualization::PCLVisualizer& viewer)
{
viewer.setBackgroundColor (1.0, 0.5, 1.0);
pcl::PointXYZ o;
o.x = 1.0;
o.y = 0;
o.z = 0;
viewer.addSphere (o, 0.25, "sphere", 0);
std::cout << "i only run once" << std::endl;
}//写入球体形状的程序
void viewerPsycho (pcl::visualization::PCLVisualizer& viewer)
{
static unsigned count = 0;
std::stringstream ss;
ss << "Once per viewer loop: " << count++;
viewer.removeShape ("text", 0);
viewer.addText (ss.str(), 200, 300, "text", 0);//test窗口的位置
//FIXME: possible race condition here:
user_data++;
}
int main ()
{
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointClou