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RSS订阅原创 基于VFH描述子的聚类识别与6自由度位姿估计的学习
本次学习中，我们的目标不是提供一个最终的识别工具，而是根据各个聚类的场景及其对应的6自由度位姿，从一组聚类中检索查询进而选取与用户输入的场景近似的候选集，这样就可以将识别问题抽象为一个近邻估计问题。给定一组训练数据，我们将使用一种有效的近邻搜索结构，例如kdtree，来查找返回一组相似对象，这些相似对象以与查找对象之间的距离来进行排序，很明显这样的程序要比直接返回是否存在用户检索的场景的程序要更有
2015-07-29 19:23:55
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原创 点云数据写入PCD文件
本次是将数据写入pcd文件的小小总结，操作步骤和读点云数据类似，1.pcb_write.cpp文件// pcd_write.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。//#include #include #include intmain (int argc, char** argv){pcl::PointCloud cloud;//定义x，y，z坐标
2015-07-23 20:12:12
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原创 PCL点云程序学习
这是本人写的第一篇博客，对PLC程序进行了初步了解，如有不正确的地方还请提出，下面则是我对PLC的初步理解和学习1.下面编辑一段简单的代码cloud_viewer_PointXYZ.cpp，将其在新建的工程中粘贴过去，保存#include #include #include #include int user_data;void viewerOneOff (pc
2015-07-23 16:01:44
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空空如也
空空如也
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