兰彻斯特方程的原理

最近在研究阵形对集群作战的影响，忽然有点启发，通过文章从兰开斯特开始的胡扯发现原来兰彻斯特方程的推导是有迹可循的。但是原文章逻辑部分表述的任然有些许不够严密，下面给出完整部分。