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原创 OBB方向包围盒碰撞检测算法(原理与代码)
原理:OBB间的相交测试基于分离轴理论(separating axis test)。若两个OBB在一条轴线上(不一定是坐标轴)上的投影不重叠,则这条轴称为分离轴。若一对OBB间存在一条分离轴,则可以判定这两个OBB不相交。对任何两个不相交的凸三维多面体,其分离轴要么垂直于任何一个多面体的某一个面,要么同时垂直于每个多面体的某一条边。因此,对一对OBB,只需测试15条可能是分离轴的轴(每个OBB的3个面方向再加上每个OBB的3个边方面的两两组合),只要找到一条这样的分离轴,就可以判定这两个OBB是不相交的,如
2020-12-14 14:04:51 7089 18
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2016-03-21
在编写一个从谷歌下载影像图的程序,下载过程中,网速时快时慢,求高手指点
2015-12-30
MFC SDI禁掉最大化按钮后程序把桌面任务里覆盖了,求大神解答
2015-12-21
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