基于STM32单片机的手势识别系统的设计

目 录

摘 要 I
Abstract II
1 绪论 1
1.1 研究背景及其意义 1
1.2 国内外研究现状 2
1.3 此次设计实现的功能 3
2 系统方案设计 5
2.1 系统设计方案 5
2.2 主要元器件选择 5
2.2.1 主控芯片方案 5
2.2.2 显示模块方案选择 6
2.2.3 无线传输方案选择 6
3 硬件电路设计 7
3.1单片机最小系统 7
3.1.1主控模块电路 7
3.1.2 晶振电路 9
3.1.3 复位电路 11
3.1.4 电源电路 12
3.1.5下载电路 12
3.2 MPU6050手势识别模块 13
3.3 LCD1602显示模块电路 14
3.4 蓝牙模块（ECB02） 17
4 系统程序设计 19
4.1 编程软件介绍 19
4.2 主机系统主流程设计 19
4.3 主机系统主流程设计 20
4.4 LCD1602液晶显示子流程 21
4.5 蓝牙模块子流程 22
5 系统仿真测试 23
5.1仿真总图 23
图5-1 整体仿真图 23
5.1功能仿真测试 23
图5-2 向下姿势仿真图 24
6总 结 25
致 谢 26
参考文献 27
附 录 29
附录一：原理图 29
附录二：PCB 30
附录三：主程序 31
1.3 此次设计实现的功能
本文设计并实现了一种新颖的手势识别智能控制器，完成了相关电路的布局设计，并成功搭建了系统仿真实验平台。同时，我们还编制了专用于复杂手势识别的功能模块。该控制器主要实现了以下核心功能：
首先，在从机部分，我们采用了MPU6050传感器来精确识别手势动作，包括上下左右等方向。一旦识别到相应的手势，从机会立即通过蓝牙通信技术将检测到的数据发送至主机部分。
其次，在主机部分，我们设计了接收从机发送数据的蓝牙模块。一旦接收到数据，主机会立即处理这些数据，并通过LCD1602显示屏将识别到的手势方向（如up、down、left、right）直观地展示给用户。
通过这种设计，我们成功实现了一种高效且准确的手势识别智能控制器，为用户提供了更加便捷和智能的交互体验。

2 系统方案设计
2.1 系统设计方案
本次设计采用了单片机作为主控制器，并结合其他模块共同构建了一个完整的手势控制系统。整个系统由主机和从机两部分组成，它们各自包含中控、输入和输出三个主要部分。
在中控部分，我们选用了功能强大的单片机控制器，负责接收输入部分的数据，通过内部算法进行数据处理和逻辑判断，最终实现对输出部分的精准控制。
从机的输入部分主要由MPU6050模块组成，它能够准确检测用户的手势动作，识别出手势的方向是向上、向下、向左还是向右。此外，供电模块为从机提供稳定的电源，确保其正常工作。从机的输出部分则通过蓝牙技术，将检测到的手势数据传输给主机。
主机的输入部分同样包含两个模块。首先是蓝牙模块，它负责接收从机发送的手势数据，并将其传输到主机的显示模块上。其次是供电模块，为主机提供稳定的电力支持。主机的输出部分则是通过显示模块，直观地展示当前用户的手势。

从机部分
/**********************************
包含头文件
**********************************/
#include "main.h"
#include "uart.h"
#include "MPU6050.h"

/**********************************
变量定义
**********************************/
uint time_num = 0;											//10ms计时变量

char send_buf[20];
int MPU6050_accel_x = 0;								//X轴加速度
int MPU6050_accel_y = 0;								//Y轴加速度
int MPU6050_accel_z = 0;								//Z轴加速度
int MPU6050_gyro_x = 0;									//X轴角速度
int MPU6050_gyro_y = 0;									//Y轴角速度
int MPU6050_gyro_z = 0;									//Z轴角速度
/**********************************
函数声明
**********************************/
void Delay_function(uint x);						//延时函数(ms)
void Monitor_function(void);						//监测函数


/****
*******	主函数 
*****/
void main()
{
	Uart_Init();											//串口初始化函数
	Delay_function(50);									  //延时50ms
	MPU6050_Init();
	Delay_function(50);									  //延时50ms
	
	while(1)
	{
		Monitor_function();									//监测函数

		Delay_function(10);									//延时10ms
		time_num++;											    //计时变量+1
		if(time_num == 5000)
		{
			time_num = 0;
		}
	}
}