D3D学习笔记整理（三）

四、顶点坐标变换和设置光照

1,顶点坐标变换

我们在计算机图形学里已经学过要显示一个三维景物模型，应用程序必须经历从世界坐标系到屏幕坐标系的转换，这里主要有三个坐标系及相应的变换：世界坐标系和模型几何变换，观察坐标系和取景变换，以及投影坐标系与投影变换。相关概念在我们大学《计算机图形学》的课程里已经有很清楚的讲解，这里主要说明在D3D中如何实现。

我个人对图形学中各种坐标变换的理解就是矩阵运算，更直接地说，就是矩阵乘法。在D3D中有一个函数IDirect3DDevice9:: SetTransform()用以设定D3D顶点变换矩阵。这个函数的第一个参数用以标识当前设定的矩阵类型（D3DTS_WORLD，D3DTS_VIEW和D3DTS_PROJECTION ），第二个参数就是矩阵的指针。用法见后面的示例代码。

I.模型几何变换

这个变换的主要工作是通过矩阵乘法完成图形平移，旋转和放缩操作，在D3D功能扩展库上提供了相应的生成函数。

D3DXMATRIXA16是D3D提供的一个变换矩阵类型，生成相关变换的矩阵如下：

D3DXMatrixTransformation()//生成一个平移变换矩阵

D3DXMatrixRotationX()//生成一个绕X轴旋转的变换矩阵

D3DXMatrixRotationY()//生成一个绕Y轴旋转的变换矩阵

D3DXMatrixRotationZ()//生成一个绕Z轴旋转的变换矩阵

D3DXMatrixScaling()//生成一个缩放变换矩阵

下面的示例代码，完成了一个绕X轴旋转的变换矩阵的设定：

D3DXMATRIXA16 matWorld;

    //建立一个绕X轴动态旋转的模型几何变换矩阵

    UINT iTime = timeGetTime() % 1000;

    FLOAT f