最优化问题的求解分类

通常需要求解的最优化问题有如下几类：
无约束优化问题，可以写为：
有等式约束的优化问题，可以写为：

 
有不等式约束的优化问题，可以写为：

对于第1类的优化问题，使用的方法为费马大定理(Fermat)
对于第2类的优化问题，使用的方法是拉格朗日乘子法（Lagrange Multiplier)
对于第3类的优化问题，使用的方法是KKT条件。同样所有的等式、不等式约束与f(x)写为一个拉格朗日函数，系数称拉格朗日乘子，通过一些条件求出最优值的必要条件，该条件称为KKT条件。
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