利用stm32f103的TIM2实现精确延时


void TIM_ResetCounter(TIM_TypeDef * TIMx)
{
    TIMx->CNT = 0;
}

void TIM2_Delay_ms(unsigned int cms)
{
    unsigned short temp = 0;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
    TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
    
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 36000 - 1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Down;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = cms * 2;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

    do
    {
        temp = TIM_GetCounter(TIM2);
    }while(temp != 0x01);/*此处不能计数到0*/

    TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);

    TIM_ResetCounter(TIM2);/*将计数寄存器的值恢复为0是必须的*/
}


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STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器,它具有多种函数的实现方法,以下是其中两种常用的方法: 方法一:使用SysTick定实现函数 在STM32F103C8T6中,SysTick定器是一个24位的计数器,它可以用于生成固定间间隔的中断。我们可以通过设置SysTick定器的Load寄存器来实现,具体实现如下: ```c void delay_ms(int ms) { SysTick->LOAD = ms * 9000; // 钟频率为72MHz,每个SysTick为1/9000秒 SysTick->CTRL = 0x01; // 启动计数 while(!(SysTick->CTRL & (1<<16))); // 等待计数到0 SysTick->CTRL = 0x00; // 关闭计数 } ``` 上述代码中,我们将SysTick定器的Load寄存器设置为ms*9000,这是因为钟频率为72MHz,每个SysTick为1/9000秒。然后启动计数器,等待计数器计数到0,最后关闭计数器即可。 方法二:使用TIM实现函数 STM32F103C8T6中还有多个TIM器,它们可以用于生成各种不同的定器中断。我们可以通过设置TIM器的ARR寄存器和PSC寄存器来实现,具体实现如下: ```c void delay_ms(int ms) { RCC->APB1ENR |= 1<<0; // 使能TIM2TIM2->PSC = 71; // 设置预分频为72-1 TIM2->ARR = ms; // 设置自动重载值为ms TIM2->CR1 |= 1<<0; // 启动计数 while(!(TIM2->SR & (1<<0))); // 等待计数到0 TIM2->SR &= ~(1<<0); // 清除中断标志位 } ``` 上述代码中,我们使用了TIM2定器,首先使能了TIM2的钟,然后设置了预分频为72-1,计数器自动重载值为ms。接着启动计数,等待计数器计数到0,最后清除中断标志位即可。 以上两种方法都可以实现函数,具体实现方法可以根据实际需求选择。

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