make的用法收集

# default

cd $FWPATH

touch conf_general.h   #用touch来更新文件时间戳，make是以文件时间戳来判断文件是否有更新的。有更新 
                       #就会执行编译。

make -j8 build_args='-DHW_SOURCE=\"hw_46.c\" -DHW_HEADER=\"hw_46.h\"'   #这里演示了如何在编译 
                                                  #选项里添加宏定义，其中\"是为了转义"符号。
                                 #j选项的含义为Specifies the number of jobs (commands) to 
                                 #run simultaneously
cd $DIR

cp $FWPATH/build/BLDC_4_ChibiOS.bin $COPYDIR/VESC_default.bin

# Object files groups

ACOBJS    = $(addprefix $(OBJDIR)/, $(notdir $(ACSRC:.c=.o)))

ACPPOBJS  = $(addprefix $(OBJDIR)/, $(notdir $(ACPPSRC:.cpp=.o)))

TCOBJS    = $(addprefix $(OBJDIR)/, $(notdir $(TCSRC:.c=.o)))

TCPPOBJS  = $(addprefix $(OBJDIR)/, $(notdir $(TCPPSRC:.cpp=.o)))

ASMOBJS   = $(addprefix $(OBJDIR)/, $(notdir $(ASMSRC:.s=.o)))

ASMXOBJS  = $(addprefix $(OBJDIR)/, $(notdir $(ASMXSRC:.S=.o)))

OBJS	  = $(ASMXOBJS) $(ASMOBJS) $(ACOBJS) $(TCOBJS) $(ACPPOBJS) $(TCPPOBJS)

#将C/C++源文件和汇编源文件的名称替换成目标文件的名称并添加相应的前缀（即头文件存放的位置）。
# notdir ： 去除路径

	mkdir -p $(OBJDIR)

	mkdir -p $(LSTDIR)

#在makefile文件里执行建立文件夹的命令

# Paths

IINCDIR   = $(patsubst %,-I%,$(INCDIR) $(DINCDIR) $(UINCDIR))

LLIBDIR   = $(patsubst %,-L%,$(DLIBDIR) $(ULIBDIR))

#在$(patsubst %.c,%.o,$(dir) )中，patsubst把$(dir)中的变量符合后缀是.c的全部替换成.o，
#或者可以使用
#obj=$(dir:%.c=%.o)
#效果也是一样的。
#这里实现了在头文件路径上添加了-I

$(ACPPOBJS) : $(OBJDIR)/%.o : %.cpp Makefile

ifeq ($(USE_VERBOSE_COMPILE),yes)

	@echo

	$(CPPC) -c $(CPPFLAGS) $(AOPT) -I. $(IINCDIR) $< -o $@

else

	@echo Compiling $(<F)

	@$(CPPC) -c $(CPPFLAGS) $(AOPT) -I. $(IINCDIR) $< -o $@

endif

# $@ 表示目标文件
# $^ 表示所有依赖文件
# $< 表示第一个依赖文件

# @echo 为打印信息命令，加了@后打印时不会显示echo

Unix/Linux shell脚本中 “set -e” 的作用

#每个脚本都应该在文件开头加上set -e,这句语句告诉bash如果任何语句的执行结果不是true则应该退出。这样的好处是防止错误像滚雪球般变大导致一个致命的错误，而这些错误本应该在之前就被处理掉。

:=   # 即时变量
=    # 延时变量
?=   # 延时变量, 如果是第1次定义才起效, 如果在前面该变量已定义则忽略这句

例如：

D = 123

D ?= ABC #此时这句不起作用，因为前面已经定义了D。
+=   # 附加, 它是即时变量还是延时变量取决于前面的定义

参考：makefile各种赋值（?= := = +=）_sophia__yu的博客-CSDN博客_makefile 赋值

Makefile函数
a. $(foreach var,list,text)
b. $(filter pattern...,text)      # 在text中取出符合patten格式的值
   $(filter-out pattern...,text)  # 在text中取出不符合patten格式的值

c. $(wildcard pattern)            # pattern定义了文件名的格式, 
                                  # wildcard取出其中存在的文件
d. $(patsubst pattern,replacement,$(var))  # 从列表中取出每一个值
                                           # 如果符合pattern
                                           # 则替换为replacement

C文件中包含的头文件如果像#include <stdio.h>使用尖括号则编译器先会在gcc的文件夹和gcc添加的-I选项的头文件路径中去寻找。

-include $(shell mkdir .dep 2>/dev/null) $(wildcard .dep/*)
#“有些命令会在开头加一个’-‘，作用是发生错误时Makefile继续”

Linux系统预留可三个文件描述符：0、1和2，他们的意义如下所示：

0——标准输入（stdin）

1——标准输出（stdout）

2——标准错误（stderr）

2>/dev/null的意思就是将标准错误stderr删掉

参考：Shell中 2>/dev/null_summerlion的博客-CSDN博客_>/dev/null

对于在include前为什么加了减号，参考下面链接

make/makefile中的加号+，减号-和at号@的含义 - 海王 - 博客园​​​​​​​

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