视频编码中的GOP结构

视频编码中为什么要引入GOP的呢？
首先，是能够更"好"的进行帧间压缩以及控制帧率和码率的功能。
其次，GOP确定了视频码流里不同帧类型之间的顺序和联系。且通常一个GOP总是以I帧开始，两个相邻I帧之间的帧个数就是GOP的大小。
GOP结构内部又进行细化分，包含了从最底层的到最高层的最小数量的一组图像，我们可以称为mini-GOP。
mini-GOP的大小是根据视频编码的帧参考关系和时域分层数确定的。视频编解码里面，时域分层的依据包括参考帧类型、参考帧个数以及帧方向。
视频编码时如果包含B帧，分层的方式一般采用二分法(dyadic)。miniGOP的大小通常是4，8，16，32等这类数值，二分法GOP结构如下，包含4个时域层，采用2帧参考帧的示意图如下：

时域层数从0开始计数，I帧一定在第0层，第0层也可是P帧或B帧，这些帧叫做关键帧（anchor frame），也可称为base layer。
mini-GOP的大小 = 2^(非零层个数)
举例说明：mini-GOP大小为4，共分3层的编码预测结构图如下。

其中红色帧为第0层，蓝色帧为第2层，其余帧属于第三层。其中b类型帧不