如果判断圆弧三点是顺时针圆弧还是逆时针圆弧

判断三点是顺时针还是逆时针方向

取圆弧上非共线的三点
设 p1=(x1,y1), p2=(x2,y2), p3=(x3,y3)
求向量
p12=(x2-x1,y2-y1)
p23=(x3-x2,y3-y2)
则当 p12 与 p23 的叉乘(向量积)
p12 x p23 = (x2-x1)*(y3-y2)-(y2-y1)*(x3-x2)
为正时,p1-p2-p3 路径的走向为逆时针,
为负时,p1-p2-p3 走向为顺时针,
为零时,p1-p2-p3 所走的方向不变,亦即三点在一直线上。

  • 4
    点赞
  • 15
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
以下是C#语言实现的顺时针圆弧插补和逆时针圆弧插补代码,假设两个运动轴分别为x轴和y轴: 顺时针圆弧插补代码: ```csharp double centerX = 0; // 圆心X坐标 double centerY = 0; // 圆心Y坐标 double endX = 0; // 圆弧终点X坐标 double endY = 0; // 圆弧终点Y坐标 double radius = 0; // 圆弧半径 double startAngle = 0; // 圆弧起始角度 double endAngle = 0; // 圆弧终止角度 double x, y, angle; for (angle = startAngle; angle >= endAngle; angle -= 0.01) { x = centerX + radius * Math.Cos(angle); y = centerY + radius * Math.Sin(angle); // 将x和y坐标分别插补到x轴和y轴 // 例如:将x坐标插补到x轴:xAxis.MoveTo(x); // 将y坐标插补到y轴:yAxis.MoveTo(y); } ``` 逆时针圆弧插补代码: ```csharp double centerX = 0; // 圆心X坐标 double centerY = 0; // 圆心Y坐标 double endX = 0; // 圆弧终点X坐标 double endY = 0; // 圆弧终点Y坐标 double radius = 0; // 圆弧半径 double startAngle = 0; // 圆弧起始角度 double endAngle = 0; // 圆弧终止角度 double x, y, angle; for (angle = startAngle; angle <= endAngle; angle += 0.01) { x = centerX + radius * Math.Cos(angle); y = centerY + radius * Math.Sin(angle); // 将x和y坐标分别插补到x轴和y轴 // 例如:将x坐标插补到x轴:xAxis.MoveTo(x); // 将y坐标插补到y轴:yAxis.MoveTo(y); } ``` 这里的插补方式是每隔0.01度计算一次坐标并插补到轴上,可以根据实际情况调整插补间隔。
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值