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1. using声明具有如下的形式： using namespace：：name; // 一旦声明了上述语句，就可以直接访问命名空间中的名字。注意：用到的每个名字都必须有自己的声明语句，而且每句话都得以分号结束。2.示例：#include // using declaration; when we use the name cin, we get the one fro
2017-01-23 13:21:18
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原创 C++ Primer_6 函数
6.1 函数基础 一个典型的函数定义包含如下部分：返回类型、函数名、0个或多个形参组成的列表及函数体。编写函数:// factorial of val is val * (val - 1) * (val - 2) . . . * ((val - (val - 1)) * 1)int fact(int val){int ret = 1; // local variable t
2017-01-21 11:42:26
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原创 Essential C++ 5_Object-Oriented Programming
The object-based class mechanisms of Chapter 4 cannot easily model both the commonality and the differences of these fourare-a-kind-of Book classes. Why? It's because this model does not provide sup
2017-01-21 11:41:58
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原创 Essential C++ 4_Object-Based Programming
Before we can use a class, we must make it known to the program because the class is not built into the language. Usually, we do this by including aheader file:#include string pooh[ 4 ] = {
2017-01-21 11:41:19
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原创 C++ Primer_3 字符串、向量和数组
3.1 命名空间的using声明using声明具有如下的形式： using namespace：：name; // 一旦声明了上述语句，就可以直接访问命名空间中的名字。注意：用到的每个名字都必须有自己的声明语句，而且每句话都得以分号结束。示例：#include // using declaration; when we use the name cin, we
2017-01-20 21:35:12
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原创 Essential C++ 2_Procedural Programming
Before a function can be called within our program, it must be declared. A function declaration allows the compiler to verify the correctness of its use � whether there are enough parameters, whether
2017-01-19 20:20:42
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原创 Essential C++ 1_Basic C++ Programming
一个函数的定义包含四个部分：返回类型、函数名、一个括号包围的形参列表、函数体。main函数的返回类型必须为int，main的返回值被用来指示状态，返回0表明成功，非零的返回值含义由系统定义，通常用来指出错误类型。类型是程序设计最基本的概念之一，一种类型不仅定义了数据元素的内容，还定义了这类数据上可以进行的运算。“.”后跟一个反斜线\指出该文件在当前目录中。cerr用来输出警告和错误消息，clog用
2017-01-18 16:04:31
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原创 ROS实战_1.1 ROS下 Pioneer-3DX 移动机器人学习指南
1. Available Packages You may choose to use one of three packages for using these robots with ROS: ROSARIA or p2os for velocity control of the platform, or ros-arnl to use Adpept MobileRobot
2017-01-15 20:14:17
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原创 ROS入门_1.18 接下来做什么？
此时你应该已经对ROS中的一些核心概念有了一定的理解。给你一台运行ROS的机器人，你应该能够运用所学知识来列出机器人上发布和订阅的各种话题（topic），查看话题中发布的消息，然后编写你自己的节点（node）来处理传感器数据，最后让机器人在真实环境中动起来。ROS真正的吸引力不在于它自己发布或订阅的中间件，而在于ROS为世界各地的开发者提供了一种标准机制来分享他们的
2017-01-15 17:40:09
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原创 ROS入门_1.17 roswtf入门
在你开始本教程之前请确保roscore没在运行。安装检查roswtf 可以检查你的ROS系统并尝试发现问题，我们来试看：$ roscd$ roswtf你应该会看到（各种详细的输出信息）：Stack: ros===================================================================
2017-01-15 17:31:46
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原创 ROS入门_1.16 录制与回放数据
1. 录制数据（通过创建一个bag文件）本小节将教你如何记录ROS系统运行时的话题数据，记录的话题数据将会累积保存到bag文件中。首先，执行以下命令：roscorerosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key以上操作将会启动两个节点——一个turtlesim可视化节点和一个t
2017-01-15 17:05:38
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原创 ROS入门_1.15 编写与测试简单的Service和Client (C++)
1. 编写Service节点这里，我们将创建一个简单的service节点("add_two_ints_server")，该节点将接收到两个整形数字，并返回它们的和。进入先前你在catkin workspace教程中所创建的beginner_tutorials包所在的目录：cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials请
2017-01-15 16:23:12
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原创 ROS入门_1.14 编写及测试简单的消息发布器和订阅器 (C++)
1. 编写发布器节点"节点(Node)" 是ROS中指代连接到ROS网络的可执行文件的术语。接下来，我们将会创建一个发布器节点("talker")，它将不断的在ROS网络中广播消息。转移到之前教程在catkin工作空间所创建的beginner_tutorials package路径下:cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials
2017-01-15 15:25:28
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原创 ROS入门_1.13 创建ROS消息和ROS服务
目录消息(msg)和服务(srv)介绍使用 msg创建一个 msg使用 rosmsg使用 srv创建一个srv使用 rossrvmsg和srv都需要的步骤获得帮助回顾下一个教程1. 消息(msg)和服务(srv)介绍消息(msg): msg文件就是一个描述ROS中所使用消息类型的简单文本。它们会被用来生成不同语言的源代
2017-01-15 09:49:27
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原创 ROS入门_1.12 使用 rosed 编辑ROS中的文件
使用 rosedrosed 是 rosbash 的一部分。利用它可以直接通过package名来获取到待编辑的文件而无需指定该文件的存储路径了。使用方法:$ rosed [package_name] [filename]例子:$ rosed roscpp Logger.msg这个实例展示了如何编辑roscpp package里的Logger.msg文件。(
2017-01-14 21:54:08
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原创 ROS入门_1.11 使用 rqt_console 和 roslaunch
目录预先安装rqt和turtlesim程序包使用rqt_console和rqt_logger_level日志等级说明使用roslaunchLaunch 文件Launch 文件解析roslaunching预先安装rqt和turtlesim程序包本教程会用到rqt 和 turtlesim这两个程序包，如果你没有安装，请先安装：$ sudo apt
2017-01-14 21:18:25
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原创 ROS入门_1.10 理解ROS服务和参数
目录ROS Services使用rosservicerosservice listrosservice typerosservice callUsing rosparamrosparam listrosparam set and rosparam getrosparam dump and rosparam load本教程假设从前一教程启动的tur
2017-01-14 19:45:39
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原创 ROS入门_1.9 理解ROS话题
目录开始roscoreturtlesim通过键盘远程控制turtleROS Topics使用 rqt_graphrostopic介绍使用 rostopic echo使用 rostopic listROS Messages使用 rostopic type继续学习 rostopic使用 rostopic pub使用 rostopic hz使用 r
2017-01-14 16:48:22
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原创 ROS入门_1.8 理解ROS节点
目录先决条件图概念概述节点客户端库roscore使用rosnode使用 rosrun回顾0. 先决条件在本教程中我们将使用到一个轻量级的模拟器，请使用以下命令来安装：$ sudo apt-get install ros-indigo-ros-tutorials1. 图概念概述Nodes:节点,一个节点即为一个可执行文件，它可以
2017-01-14 11:43:16
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原创 ROS入门_1.7 编译ROS程序包
编译程序包一旦安装了所需的系统依赖项，我们就可以开始编译刚才创建的程序包了。注意: 如果你是通过apt或者其它软件包管理工具来安装ROS的，那么系统已经默认安装好所有依赖项。记得事先source你的环境配置(setup)文件，在Ubuntu中的操作指令如下：$ source /opt/ros/groovy/setup.bash使用
2017-01-14 10:23:20
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原创 ROS入门_1.6 创建ROS程序包
目录一个catkin程序包由什么组成?在catkin工作空间中的程序包创建一个catkin程序包程序包依赖关系一级依赖间接依赖自定义你的程序包自定义 package.xml描述标签维护者标签许可标签依赖项标签最后完成的 package.xml自定义 CMakeLists.txt一个catkin程序包由什么组成?
2017-01-14 09:24:36
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原创 ROS入门_1.5 ROS文件系统介绍
目录预备工作快速了解文件系统概念文件系统工具使用 rospack使用 roscdroscd log使用 roslsTab 自动完成输入回顾预备工作本教程中我们将会用到ros-tutorials程序包，请先安装：$ sudo apt-get install ros-Indigo-ros-tutorials快速了解文件系统
2017-01-13 22:07:59
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原创 ROS入门_1.4 配置ROS环境
1. 管理环境在安装ROS期间，你会看到提示说需要 source 多个setup.*sh文件中的某一个，或者甚至提示添加这条'source'命令到你的启动脚本里面。这些操作是必须的，因为ROS是依赖于某种组合空间的概念，而这种概念就是通过配置脚本环境来实现的。这可以让针对不同版本或者不同软件包集的开发更加容易。如果你在查找和使用ROS软件包方面遇到了问题，请确保你已经正确配置了
2017-01-13 20:55:33
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原创 ROS入门_1.3 入门教程目录
核心ROS教程初级安装并配置ROS环境本教程详细描述了ROS的安装与环境配置。ROS文件系统介绍本教程介绍ROS文件系统概念，包括命令行工具roscd、rosls和rospack的使用。创建ROS程序包本教程介绍如何使用roscreate-pkg或catkin创建一个新程序包,并使用rospack查看程序包的依赖关系。编译
2017-01-13 19:28:05
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原创 ROS入门_1.2 Ubuntu 14.04 安装ROS Indigo
1. 安装1.1 配置 Ubuntu 软件仓库配置你的 Ubuntu 软件仓库(repositories) 以允许 "restricted"、"universe" 和 "multiverse"这三种安装模式。1.2 添加 sources.list配置你的电脑使其能够安装来自 packages.ros.org的软件。sudo sh
2017-01-13 19:06:27
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原创 ROS入门_1.1 Ubantu的安装与基础配置
零： 前期准备：1. 按照官网的安装教程进行对应版本的下载及U盘启动盘制作https://tutorials.ubuntu.com/tutorial/tutorial-create-a-usb-stick-on-windows?_ga=2.66790056.784309782.1498922480-1660007512.1498922480#02. 华硕主板选择启动方式为 F8
2017-01-13 15:41:19
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数据挖掘与机器学习 WEKA应用技术与实践 袁梅宇 清华 高清PDF
2017-03-01
空空如也
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