Halcon与C#混合编程 1、基础

加急 突然告诉我要用halcon和C#暂时可能要缓缓写Opencv了
Halcon版本12（科学版Orz）+VS2015+win10
halcon安装和vs安装不说了 网上一大堆
Halcon 基本元素

Halcon有两种基本的参数 ： 数据 （图像image，区域Regions，轮廓XLD） 控制数据（整数，字符串，句柄等）

Image:
1.图像的主要部分是通道，即包含各种像素类型的灰度值的矩阵
2.对于每个图像，所谓的域指定处理图像的哪一部分。因此它作为一个感兴趣的区域（ROI）
3.像素数据几乎任意的内容是可能的，从标准的8位灰度值到描述导数的浮点数。对于整数值，可以使用一个，两个和四个字节的版本（带和不带符号）。此外，还提供浮点和复杂图像。最后，支持用于描述边缘方向或色调值的特殊数据类型。
4.图像通道 通道对应于图像矩阵。每个图像可以有任意数量的通道。图像的所有通道具有相同的大小。
典型的情况是：单通道灰度值图像，三通道彩色图像（例如RGB），或多光谱传感器的多通道图像，或纹理过滤的结果。
5.坐标系 图像的原点位于左上角像素的中心。使用行和列坐标来访问各个像素，就像在矩阵中一样。坐标范围为（0,0）至（height-1，width-1）。 请注意，由于原点位于左上角像素的中心，所以像素的角具有非整数坐标。例如，左上角的像素具有角坐标（-0.5，-0,5），（-0.5，+0.5）&#