px4/apj格式飞控固件生成工具(python)

px4/apj格式的飞控固件本质上是json格式的文本文件，可以制作一个独立的python脚本来生成飞控固件。

1. 新建脚本文件

touch bin2json.py
chmod +x bin2json.py

2. 添加文件内容

#!/usr/bin/env python
# encoding: utf-8

import json, time, base64, zlib, sys, os

img = open(sys.argv[1],'rb').read()

d =