PX4 ulg文件格式转化（windows下）

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在经过多次尝试ubuntu下安装pyulog失败后，多次失败，查找相关资料，发现是python相关包出现了问题，最后发现了anaconda这个好东西，包含了python下的很多包，因此就在windows环境下进行配置，很快就可以实现ulg文件转化为excel，至此将相关过程列出

anaconda官网下载链接: anaconda

之后右键安装即可，我在这个过程中把所有东西都勾选了，不知道默认的会不会有什么问题

（1）安装好了之后，打开开始菜单-点击命令行窗口
就是这个黑乎乎的东西
（2）在命令行直接输入pip install pyulog安装pyulog

（3）cd进入所在的文件夹，之后输入ulog2csv ******.ulg即可，例如我的在桌面文件夹下的“日志”文件夹
a.先cd进入桌面
b.之后cd进入“日志”文件夹
c.输入ulog2csv log_75_2021-9-15-15-24-40.ulg即可完成

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