APM官方固件下载

我首先直接百度

 

我点开了这个   https://firmware.ardupilot.org/

这下面也说了固件分为稳定版和其他等等的   https://www.youtube.com/watch?v=lX3xCy640UY

这个人说了他是用的3.6.9稳定版，苍穹四轴给我的也是3.6.11稳定版固件。

由于我的是四旋翼

所以我点了这个

进入  https://firmware.ardupilot.org/Copter/

可以看到大多数是稳定版

我点开3.6.11

到这里我就不会选了，再点开里面的文件夹确实是.px格式的固件，但是我不知道选哪个了。也有看到.apj格式和.hex格式的。

 

苍穹四轴给的回答。

 

 

感觉是不是不买个正版飞控都下不到一个官方的固件了？

http://www.playuav.com/article/178