I2C原理与寄存器配置

I2C通信：

1.使能：

使用stm32C8T6中的I2C2

第一步，时钟使能，GPIO使能

​ 由图时钟APB1可知，I2C1和2均挂载在时钟1上，

而GPIO挂载在时钟APB2上，所以这里我们就需要对两个时钟相应的位进行配置，使得I2C和GPIO能够工作。首先我们来使能I2C2：由上述第一张图可知，要使得I2C2工作，我们需要配置APB1时钟的22位，具体代码如下：

RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_I2C2EN;

那么，这段代码在单片机中的运行逻辑是什么呢？请看下面这段话：

寄存器分组与指针

想象一下，单片机的内存就像一个巨大的数组，不同的功能（如GPIO控制、时钟配置等）被分配到了这个数组的不同部分。每个这样的“部分”可以看作是一个组，比如RCC组。RCC组有一个起始地址，即基地址0x40021000，它就像是这个组的入口点或起点。

使用指针操作寄存器

当您想要操作RCC组内的某个特定寄存器时，您可以将其视为通过基地址加上偏移量来定位到具体的元素（寄存器）。这与C语言中使用指针访问数组元素非常相似。

假设我们想操作RCC_APB1ENR寄存器，其相对于RCC基地址的偏移量为0x1C，如下图。

那么我们想要定位到该寄存器所在位置，只需要基地址 + 偏移地址即可。进一步，我们需要访问该寄存器中使能I2C2的具体的位，由上所述我们知道在22位，且知道默认地址位0x00000000.进一步阅读手册，如图：

该位置1表示I2C2时钟开启，所以便有了以下代码：(其中对于GPIOB的使能在APB2上挂载，方法亦同)

RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_I2C2EN;
/*其中RCC_APB1ENR_I2C2EN在寄存器库中定义为 ((uint32_t)0x00400000) 转为2进制数，正好位22为1，进行或运算，使得APB1 寄存器22位置1，实现I2C2使能*/

1. 类比说明

• 基地址 (0x40021000) 就像是一本书的目录页，告诉你各个章节（功能模块）的开始位置。
• 偏移量 (0x1C) 是从该章节开始到你感兴趣的段落（特定寄存器）的距离。
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2.功能框图(各个寄存器之间是如何协同工作的)

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I²C功能框图的工作流程可分为以下几个关键步骤：

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1. 通信基础：SDA与SCL控制

• **SDA（数据线）和SCL（时钟线）**是I²C总线的物理层信号。
• 时钟控制模块管理SCL的时钟频率（由时钟控制寄存器CCR配置），确保主机与从机的同步。
• 数据控制模块通过SDA线管理数据的发送与接收，包括起始条件、停止条件和数据位的时序。

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2. 地址匹配与数据收发

• 自身地址寄存器和双地址寄存器存储从机设备的地址（可配置单/双地址模式）。
• 当主设备发送地址帧时，比较器将接收到的地址与寄存器中的地址匹配。若匹配成功，从机响应ACK并进入通信状态。
• 数据寄存器(DATA REGISTER)临时存储待发送或接收的完整字节数据，数据移位寄存器负责将数据逐位移至SDA线（发送）或从SDA线读取（接收）。

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3. 错误校验与协议支持

• 帧错误校验（PEC）计算模块对传输数据生成校验值（如CRC），确保数据完整性。
• PEC寄存器存储校验值，供发送或接收时对比。若校验失败，会触发错误标志（通过状态寄存器SR1/SR2反映）。

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4. 控制与状态管理

• **控制寄存器（CR1/CR2）**配置I²C模式（主机/从机）、时钟速度、中断使能等。
• **状态寄存器（SR1/SR2）**实时反映通信状态（如传输完成、地址匹配成功、总线错误等）。
• 控制逻辑电路根据寄存器的配置和状态标志协调各模块工作，例如触发中断或DMA请求。

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5. 中断与DMA

• 中断模块在关键事件（如数据接收完成、地址匹配、校验错误）时触发中断，通知CPU处理。
• DMA请求与响应模块支持直接内存访问，用于高效传输连续数据块，减少CPU开销。

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6. SMBus扩展功能

• SMBALERT信号（可选）用于SMBus的报警机制。若禁用SMBus模式，该功能不可用。
• SMBus模式下，还需遵循额外的协议规则（如超时检测、PEC强制校验等）。

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完整工作流程总结

1. 主机初始化：通过CR1/CR2配置为主机模式，设置时钟频率（CCR）。
2. 发送起始条件：控制逻辑拉低SDA和SCL，启动通信。
3. 地址匹配：主机发送目标地址，从机的比较器检查匹配，返回ACK。
4. 数据传输：
   • 发送时，数据从数据寄存器经移位寄存器逐位输出。
   • 接收时，移位寄存器逐位读取SDA数据，存入数据寄存器。
5. 错误校验：PEC模块计算校验值，与接收端对比，校验结果更新至状态寄存器。
6. 结束通信：主机发送停止条件，状态寄存器更新传输完成标志，触发中断或DMA完成信号。

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关键模块协作

• 时钟控制确保SCL与数据同步。
• 控制逻辑协调地址匹配、数据收发、校验和中断/DMA流程。
• 状态寄存器提供实时反馈，供软件查询或触发后续操作。
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3. I2C时序（图片取自江科大课件ppt）

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I²C成功通信的完整流程可分为以下几个关键步骤，需严格遵循时序和协议规则：

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1. 总线初始化

• 硬件准备：确保SDA和SCL线均通过上拉电阻连接到电源（典型值：4.7kΩ），保持总线空闲时高电平。
• 主设备配置：
  • 通过**控制寄存器（CR1/CR2）**设置为主机模式。
  • 配置**时钟控制寄存器（CCR）**定义SCL频率（标准模式100kHz，快速模式400kHz）。
• 从设备配置：
  • 将自身地址写入自身地址寄存器（支持7位或10位地址模式）。
  • 使能中断或DMA（若需异步处理数据）。

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2. 启动通信

• 起始条件：主设备拉低SDA线（保持SCL高电平），标志通信开始。
• 总线仲裁：多主机场景下，需检测总线冲突（SDA与预期输出不一致时放弃控制权）。

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3. 发送地址帧

• 地址格式：发送7位/10位从机地址 + 1位读写方向（0：写，1：读）。
• 地址匹配：
  • 从机通过比较器检测地址是否与自身地址匹配。
  • 匹配成功后，从机拉低SDA（发送ACK信号）确认响应。
• 无ACK处理：若未收到ACK，主设备需重试或终止通信（超时机制）。

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4. 数据传输

• 数据格式：每个字节（8位）后跟随1位ACK/NACK。
• 发送数据（主机→从机）：
  1. 主机将数据写入数据寄存器。
  2. 数据移位寄存器逐位将数据移至SDA线，同步SCL时钟。
  3. 从机读取完8位后，发送ACK（拉低SDA）确认接收成功。
• 接收数据（主机←从机）：
  1. 主机释放SDA线（设为高电平），切换为接收模式。
  2. 从机控制SDA线逐位发送数据，主机通过数据移位寄存器读取。
  3. 主机在第9个时钟周期发送ACK（继续接收）或NACK（终止接收）。

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5. 错误校验与恢复

• PEC校验（可选）：若启用帧错误校验，发送方在数据末尾附加PEC值（如CRC8），接收方验证校验值。
• 状态监控：通过**状态寄存器（SR1/SR2）**检测总线错误（如仲裁丢失、NACK、超时等）。
• 错误处理：复位总线、重发数据或触发中断报警。

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6. 终止通信

• 停止条件：主设备在SCL高电平时拉高SDA线，标志通信结束。
• 总线释放：SDA和SCL恢复高电平，总线进入空闲状态。

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关键成功条件

1. 严格时序：起始/停止条件、数据位切换必须在SCL低电平时完成。
2. ACK响应：每字节传输必须由接收方确认（ACK），否则视为失败。
3. 地址唯一性：总线上每个从机地址必须唯一，避免冲突。

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通信流程

1. 主机写数据到从机
   START → 发送从机地址（写模式） → ACK → 发送数据字节 → ACK → … → STOP
2. 主机从从机读取数据
   START → 发送从机地址（读模式） → ACK → 接收数据字节 → 发送ACK/NACK → … → STOP

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4. 详细代码

以下是代码配置的详细理由及每一步的作用分析：

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1. 开启时钟

RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_I2C2EN;   // 使能I2C2时钟
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPBEN;  // 使能GPIOB时钟

• 理由：
  • STM32外设需要时钟信号才能操作寄存器。I2C2挂载在APB1总线上，GPIOB挂载在APB2总线上。
  • 若未开启时钟，无法配置I2C或GPIO的寄存器，外设将无法工作。

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2. 配置GPIO引脚模式

// 清除CNF位后，配置为复用开漏
GPIOB->CRH &= ~(GPIO_CRH_CNF10 | GPIO_CRH_CNF11);
GPIOB->CRH |= (0b10 << 22) | (0b10 << 26); // CNF=10（复用开漏）

• 目标：将PB10（SCL）和PB11（SDA）设置为复用开漏模式。
• 理由：
  • 复用功能：I2C需要专用硬件控制SDA和SCL，而非普通GPIO输出。
  • 开漏输出（Open-Drain）：
    • 支持I²C总线的“线与”逻辑，避免多个设备同时驱动总线时电平冲突。
    • 允许总线通过外部上拉电阻拉高，确保空闲时SDA和SCL为高电平。

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3. 禁用SMBus模式

I2C2->CR1 &= ~I2C_CR1_SMBUS;  // 选择标准I²C模式

• 理由：
  • SMBus（System Management Bus）是I²C的子集，强制要求超时检测、特定电气特性等。
  • 若无需SMBus功能，禁用后可使用更通用的I²C协议，减少协议限制。

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4. 设置APB1时钟频率

I2C2->CR2 |= 36 << 0;  // APB1时钟配置为36MHz

• 理由：
  • CR2[5:0]（FREQ字段）需填入APB1总线实际频率（单位MHz）。
  • 后续计算CCR和TRISE值时依赖此参数，确保SCL频率和上升时间准确。

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5. 选择标准模式（100kHz）

I2C2->CCR &= ~I2C_CCR_FS;  // 标准模式（FS=0）

• 理由：
  • 标准模式：SCL频率为100kHz，适用于大多数低速外设（如EEPROM、传感器）。
  • **快速模式（400kHz）**需设置FS=1，但对总线电容和走线长度要求更高。

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6. 配置SCL时钟频率

I2C2->CCR |= 180 << 0;  // CCR=180（标准模式）

• 公式：
  • 标准模式下，CCR = APB1_CLK / (2 * SCL_FREQ)。
  • 计算：36MHz / (2 * 100kHz) = 180。
• 作用：
  • 定义SCL的占空比（高电平和低电平时间），确保时序符合I²C规范。

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7. 设置SCL上升时间

I2C2->TRISE |= 37;  // TRISE=37（标准模式）

• 公式：
  • TRISE = (Max_SCL_Rise_Time / APB1_Period) + 1。
  • 计算：
    • APB1周期 = 1/36MHz ≈ 27.78ns。
    • 标准模式最大上升时间要求1μs（1000ns）。
    • 1000ns / 27.78ns ≈ 36 → TRISE = 36 + 1 = 37。
• 作用：
  • 控制SCL信号的上升斜率，防止因信号边沿过缓导致时序错误。

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8. 使能I2C外设

I2C2->CR1 |= I2C_CR1_PE;  // 使能I2C2

• 理由：
  • STM32外设需在配置完成后显式使能，否则无法工作。
  • 使能后，I2C硬件开始响应总线事件（如起始条件、地址匹配）。

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关键配置总结

配置项	目标	硬件要求
时钟使能	激活I2C和GPIO功能	必须开启时钟才能操作寄存器
GPIO复用开漏	支持总线线与逻辑，避免冲突	外部需接上拉电阻（通常4.7kΩ）
标准I²C模式	遵循I²C协议，避免SMBus限制	无需SMBus功能时适用
APB1时钟配置	确保CCR和TRISE计算准确	实际APB1频率需与代码一致
标准模式（100kHz）	兼容低速设备，降低总线电容影响	从设备需支持100kHz
CCR=180	生成100kHz的SCL时钟	公式依赖APB1频率和模式选择
TRISE=37	满足标准模式的最大上升时间要求（1μs）	防止信号边沿过缓
使能I2C外设	启动I2C硬件功能	必须最后一步执行

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总结

上述配置通过精确设置时钟、GPIO模式、通信速率和时序参数，确保I2C总线在标准模式下稳定工作。每一步均基于I²C协议规范及STM32硬件特性设计，最终实现可靠的主从设备通信。

完整代码如下：

void Dri_I2C2_Init(void) {
    // 1. 开启时钟
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_I2C2EN;   // I2C2时钟
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPBEN;  // GPIOB时钟

    // 2. 配置GPIOB10（SCL）和PB11（SDA）为复用开漏
    // 清除MODE和CNF位
    GPIOB->CRH &= ~(GPIO_CRH_MODE10 | GPIO_CRH_MODE11 | GPIO_CRH_CNF10 | GPIO_CRH_CNF11);
    // 设置MODE=11（50MHz输出速度），CNF=10（复用开漏）
    GPIOB->CRH |= (0b11 << 20) | (0b11 << 24);   // MODE10和MODE11
    GPIOB->CRH |= (0b10 << 22) | (0b10 << 26);   // CNF10和CNF11

    // 3. 初始化I2C2配置
    I2C2->CR1 &= ~I2C_CR1_SMBUS;     // 禁用SMBus
    I2C2->CR2 = 36;                  // APB1时钟36MHz
    I2C2->CCR = 180;                 // 标准模式100kHz
    I2C2->TRISE = 37;                // 上升时间配置
    I2C2->CR1 |= I2C_CR1_PE;         // 使能I2C
}