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RSS订阅原创 STM32 GPS悬停飞控 （十九）PCB
接下来的工作是要使飞机更牢固，并更便于生产，因此前段时间开始琢磨设计PCB，首先先画了一块实验性的最小系统，只包含了主控stm32，姿态传感器mpu6050和一个串口引脚。另外还钻了孔，用来与机架固定。我在立创eda上绘制的原理图，然后自动生成了PCB，自己画了一下排线，并找了钻孔的位置，最后覆铜就搞定了。我买的stm32和mpu6050都有第三方设计的原理图和PCB文件，如果没有也可以自...
2019-07-30 07:07:09
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原创 STM32 GPS悬停飞控 （十八）洞洞板飞控 脱控悬停
https://v.youku.com/v_show/id_XNDI3NzE2MzgwOA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1脱控悬停已经完全搞定了，我发现代码和参数都没什么问题，只是操作上和大疆不太一样，有步骤的。先模式1起飞，然后开到模式2，在地面附近能定高，再飞到空旷的地点开到模式3定点，最后再拉升高度，到达目标高度后，油门回中即可。注意：...
2019-07-17 22:22:37
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原创 STM32 GPS悬停飞控 （十七）洞洞板飞控试飞
好消息，新款飞控已经试飞成功，并且实现悬停了。试飞视频如下：https://v.youku.com/v_show/id_XNDI3MjI1ODE0OA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1可明显看到切换为GPS悬停模式后，在水平方向飞机是可以保持在固定范围内的，当偏移量超过一定大小后会自动返回。垂直方向还有些问题，切换到模式2时很难保持在一个固...
2019-07-14 09:19:32
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原创 STM32 GPS悬停飞控 （十六） 洞洞板
新飞控已经焊接到洞洞板上了，各种测试都跑了一下（除了电池电压读取功能），目前测试下来没问题，加载飞控程序后也能根据姿态调整电机转速。明天就带出去试飞了。下图是GPS和罗盘每根线的顺序，焊接并包起来后以后就看不清了，在这里作个记录，万一以后维修要用。...
2019-07-11 09:50:10
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空空如也
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