STM32 GPS悬停飞控 （十八）洞洞板飞控 脱控悬停

https://v.youku.com/v_show/id_XNDI3NzE2MzgwOA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

 

脱控悬停已经完全搞定了，我发现代码和参数都没什么问题，只是操作上和大疆不太一样，有步骤的。

先模式1起飞，然后开到模式2，在地面附近能定高，再飞到空旷的地点开到模式3定点，最后再拉升高度，到达目标高度后，油门回中即可。

注意：如果模式3定点的位置是在有一定遮挡的地方，飞机无法获取准确的位置，导致飞机无法定点。

接下来，我要打pcb了，使飞机更牢固，更紧凑。

再往后我会和SDR结合起来，可以和我的lte基站对接，也可以带一块sdr板子上天，总之玩法多多。