最新ml-agentsv0.6和v0.3用法的不同

最初使用的ml-agents用的是v0.3版本的，使用过一次后就没怎么用过，最近想继续学习ml-agents，发现更新到v0.6了，原来的使用方法不行了，没有了python目录了，所以又研究了一下最新版的怎么使用。

原来搭建环境是根据unity论坛上配置的（地址：http://forum.china.unity3d.com/thread-29014-1-1.html）

现在配置根据ml-agents的github上配置的（地址：https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents/blob/master/docs/Installation-Windows.md）

 

一、配置跟原来都是一样的，就有一些不一样，因为我其他环境已经搭建好了，所以我只要重新做下面的一些步骤就行了

1、启动Anaconda Prompt，输入

conda create -n ml-agents python=3.6

一回出现([y]/n)，然后输入y

等待完成输入

activate ml-agents

等待完成输入

pip install tensorflow==1.7.1

安装完毕后不要关闭Anaconda Prompt。

2、下载最新的ml-agents，然后在Anaconda Prompt中跳转到下载完的ml-agents目录下

在Anaconda Prompt输入

d:

cd D:\ml-agents

pip install .

安装完后就完成了。

二、现在可以直接在unity编辑器中训练

使用方法地址https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents/blob/master/docs/Getting-Started-with-Balance-Ball.md

1、Unity设置

2、打开Anaconda Prompt输入

activate ml-agents
d:
cd D:\ml-agents
mlagents-learn config/trainer_config.yaml --run-id=firstRun --train

等出现INFO:mlagents.envs:Start training by pressing the Play button in the Unity Editor.

然后点击Unity的播放运行游戏

然后就开始训练过程，将会在训练50000次后结束。

模型保存到D:\ml-agents\models\firstRun-0\editor_Ball3DAcademy_firstRun-0.bytes

三、将保存的模型导入到unity

重新设置BrainType为Internal

将模型文件拖到Graph Model,运行就看到效果了。