ml-agents安装教程

下载ml-agents安装包

github下载地址:https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents/releases
下载源代码
下载源代码

注意python环境的版本(后面创建虚拟环境时候python必须要下载这里说明的版本!!!)
注意pytouch版本
这里下载的是20版本
在这里插入图片描述

下载Anaconda软件

打开安装好的 Anacond Powershell Prompt 准备配置python环境

创建虚拟环境

创建虚拟环境,注意后面的python版本一定要和下载ml-agents插件中说明的python版本一致!!!

conda create -n 自定义环境变量名 python=3.8.13

激活创建的虚拟环境

conda activate mlagents

修改虚拟环境安装位置

可用以下命令进行查看虚拟环境位置

conda info

修改虚拟环境所在目录的方法参见下文
https://www.jb51.net/article/281659.htm

onda环境默认安装在用户目录C:\Users\username.conda\envs下,如果选择默认路径,那么之后创建虚拟环境,也是安装在用户目录下。不想占用C盘空间,可以修改conda虚拟环境路径。

最简单的方式就是参见(4)

(1)首先,找到用户目录下的.condarc文件(C:\Users\username)。
在这里插入图片描述
(2)打开.condarc文件之后,添加或修改.condarc 中的 env_dirs 设置环境路径,按顺序第⼀个路径作为默认存储路径,搜索环境按先后顺序在各⽬录中查找。直接在.condarc添加:
在这里插入图片描述
然后,在Anaconda Prompt执行conda info命令,就可以看到修改默认环境路径成功
在这里插入图片描述
当新创建虚拟环境验证时,可能会发现它还是默认安装在C盘用户目录下的envs
(3)或者在Anaconda Promp执行命令:

conda config --add envs_dirs newdir #增加环境路径newdir

在这里插入图片描述通过执行命令conda env list查看有哪些虚拟路径以及它们的存储路径,* 号表示当前所处的环境。
在这里插入图片描述
(4)如果还是没有修改成功,则需要更改D:\Anaconda3的权限:选中Anaconda3文件夹,然后右击选则属性,找到安全,Users权限全部允许。接下来确定后,时间稍微有点长,等待完成即可。
在这里插入图片描述
这时新创建一个虚拟环境验证时,发现在D:\Anaconda3\envs下。

在虚拟环境安装ml-agents

通过cd命令导航到ml-agents-release_20的所在目录

pip install ./ml-agents
pip install ./ml-agents-env

分别安装这俩文件夹的内容(这来文件夹都有python安装程序)

然后发送以下指令看看缺少啥内容

mlagents-learn --help

protobuf降级(如果不提示就不用)

如果提示protobuf版本太高了,就需要降级protobuf版本到提示的版本号
查看protobuf版本号:

pip show protobuf

卸载 4.24.4 的版本

pip uninstall protobuf

安装 3.19.0 的版本

pip install protobuf==3.19.0

查看版本是否安装成功

pip show protobuf

安装pytorch

然后发送以下指令看看缺少啥内容

mlagents-learn --help

这时候会发现提示没有安装torch

方法1:
直接通过pip安装,通过查看自己英伟达显卡的cuda版本:
cmd输入:

nvidia-smi

查看版本号,如果没有就要装cpu版本的

如果有显卡,就要装显卡版本的
在这里插入图片描述
然后进入pytorch官网:https://pytorch.org/
根据显卡cuda版本选择类型,保证要下载的版本比自己电脑cuda的版本低
在这里插入图片描述

将【run this command】栏目后面的命令复制到Anaconda cmd
等待安装,默认是用的外网的地址安装的,如果嫌弃慢,可以更换清华源或者阿里源

测试效果

等待全部安装完毕后,执行:

mlagents-learn --help

如果现实的内容是一堆–加说明就说明安装成功了
在这里插入图片描述

补充

安装onnx

前面的这些安装之后,此环境换差onnx,这个不安装在训练结束后,无法生成训练数据,安装的版本是1.7.0

conda install -c conda-forge onnx=1.7.0

安装之后再次训练即可,unity结束play,训练结束,可以正常生成训练数据(.onnx后缀的)
如果还有别的报警,则根据提示安装对应版本的包

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1. 安装Anaconda环境 Anaconda是一个开源的Python发行版本,内置了许多常用的Python包和工具,如numpy、matplotlib等。我们可以通过Anaconda来管理我们的Python环境,方便我们对不同的项目使用不同的Python环境。 下载Anaconda:https://www.anaconda.com/products/distribution 安装Anaconda:下载安装包后,直接运行安装程序,按照提示完成安装即可。 2. 创建虚拟环境 在Anaconda中,我们可以通过创建虚拟环境来管理我们的Python环境。因为ml-agents需要使用Unity的Python环境,我们需要创建一个与Unity相同的Python环境。 打开Anaconda Prompt终端,输入以下命令: ``` conda create -n unity python=3.6 ``` 这条命令会创建一个名为"unity"的虚拟环境,并安装Python 3.6版本。我们可以根据需要选择其他Python版本。 3. 激活虚拟环境 在创建完虚拟环境后,我们需要激活它才能使用。在Anaconda Prompt终端中,输入以下命令: ``` conda activate unity ``` 这条命令会激活名为"unity"的虚拟环境。 4. 安装ml-agents 在激活虚拟环境后,我们可以通过以下命令安装ml-agents: ``` pip install mlagents ``` 这条命令会安装ml-agents及其依赖的包。 5. 安装Unity ml-agents需要与Unity一起使用,因此我们需要先安装Unity。 下载Unity:https://store.unity.com/download-nuo 安装Unity:下载安装包后,直接运行安装程序,按照提示完成安装即可。 6. 配置Unity 安装完Unity后,我们需要在Unity中导入ml-agents的插件。具体操作如下: 在Unity中创建一个新项目,选择2D或3D模板即可。 打开菜单栏"Window"->"Package Manager",在搜索框中输入"ml-agents",然后点击"Install"按钮进行安装。 安装完成后,打开菜单栏"Window"->"AI"->"ML-Agents"->"Agent Settings",在"Python"中选择我们刚才创建的虚拟环境路径,例如: ``` C:\Users\your_username\Anaconda3\envs\unity\python.exe ``` 7. 测试ml-agents环境 在安装和配置完毕后,我们可以进行简单的测试,验证ml-agents是否安装成功。 在Unity中,打开菜单栏"Window"->"AI"->"ML-Agents"->"Create New Agent",创建一个新的Agent。 添加一个"Behavior Name"为"test"的Behavior。 在"Behavior Parameters"中,将"Behavior Type"设置为"Default". 在"Behavior Parameters"中,将"Observation Shapes"设置为"Vector Observation",并将"Vector Observation Size"设置为1。 在"Behavior Parameters"中,将"Action Space Type"设置为"Discrete",并将"Discrete Branches"设置为2。 在"Behavior Parameters"中,将"Output"设置为"Action". 点击"Save"按钮保存。 在菜单栏"File"->"Save Project",保存Unity项目。 在Anaconda Prompt终端中,进入Unity项目的根目录,例如: ``` cd C:\Users\your_username\Documents\Unity Projects\test ``` 在终端中,输入以下命令: ``` mlagents-learn config\test.yaml --run-id=test --train ``` 这条命令会启动ml-agents的训练过程。 在训练过程中,我们可以在Unity中查看Agent的行为。在菜单栏"Window"->"AI"->"ML-Agents"->"Agent Monitor"中,选择刚才创建的Agent和Behavior,然后点击"Open"按钮打开Agent Monitor。 在Agent Monitor中,我们可以观察Agent的行为,以及训练过程中的reward等信息。 如果能够成功观察到Agent的行为,并且训练过程中reward等信息正常,说明ml-agents环境安装成功。
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