CANWeb节点网关与冗余现场总线智能控制设备及仪表升级(以太网 CAN RS485 modbus Profibus DP开发板 源程序)

1.CANWeb现场总线：(共用CANWeb介绍节3)

详细见：CANWeb冗余现场总线介绍.pdf（共用）
    CANWeb现场总线结合CAN总线、以太网的优点，将节点管理功能和实时数据通信功能分离，Web监控节点通信负载及通信质量，Web调试节点(不需要控制器就可监控节点)及配置参数；不同于主从问答通信，CANWeb是触发小包通信，检测到节点信号变化即发送，实时性更好，通信负载小；CANWeb节点价格与RS485类似，但速度、可靠性却天壤不同，CANWeb总线为屏蔽双绞线并接或光纤串接通信，布线、接口成本低，全部光电隔离设计，总线可选冗余、多主站，冗余总线可应用于高可靠的控制系统。(同简介样板)
通信编程简单：CANWeb网关自动通过CAN总线与串接的多个(最多99)IO节点模块实时交换输入\输出数据，并将这些数据分配到CANWeb网关模块存储空间不同的地址中（用户不需要了解CAN协议，这些地址及实时数据可Web页面查看），用户只需与CANWeb网关模块的存储空间的实时数据进行通信，通过一、二个大数据包命令（如120个WORD的Modbus数据包），就可以监控多个不同的IO模块设备，用户不需要和数量众多(最多99)的IO模块直接通信。
通信协议丰富：CANWeb网关支持冗余的以太网及RS485_Modbus、Profibus DP、EtherCAT、PROFINET等协议，很容易和PLC、DCS、上位机等设备高速交换通信，提供与控制器及上位软件通信的说明及案例，并可以定制通信协议；支持云Modbus功能,可方便通过互联网与固定IP云服务器双向实时通信，契合当下最流行的“物联网”、“云计算”概念。
CANWeb主要有4类设备：CANWeb网关(CW_GW)、CANWeb中继器(CW_RP)、CANWeb节点(CW_ND/IO)、CANWeb节点网关(CW_NGW)；
CANWeb现场总线基本配置需 1个网关+多个节点(IO)模块，如下图：
 
 
CANWeb冗余双网现场总线控制系统网络结构（共用CANWeb介绍）：
     非冗余的现场总线一般只能用于非重要的现场信号的采集，在有控制输出(DO/AO)或有重要的信号测点需采集的现场总线控制系统中，国家标准都有严格的冗余配置现场总线及供电的设计要求及对应的严格测试验收规定；
冗余双网现场总线控制系统分3层：MMI层(人机界面)、控制器层、IO总线层
以太网IP编号（IP最后一个BYTE）的分配标准：
（1）人机界面MMI层： 101~149
（2）控制器层DPU控制器： 01~49，对应冗余模块 51~99
（3）IO总线层CANWeb(双口)网关模块：151~199，对应冗余模块 201~249
IO总线层：通过冗余双光纤可组网成 高可靠、分散的FCS系统

详细见：CANWeb冗余现场总线介绍.pdf（共用）

 
2.CANWeb节点网关用于“冗余现场总线智能设备及仪表”升级：

通过CANWeb节点网关（CW_NGW）的RS485/232/TTL通信，可将现在市面上大量的现场设备及仪表迅速转化为“冗余现场总线智能设备及仪表”；
 

3.冗余现场总线智能设备及仪表优点：

3.1.大量节省电缆\电缆桥架：

冗余现场总线控制系统主要采用光纤及少量屏蔽双绞线做为通信线，可以较大程度上节约铜电缆、电缆桥架等安装材料，铠装光纤不需要桥架或穿管，并可和动力电缆混合布置；
变频器信号统计：
 
如20个变频器用硬接线去电子间，需140根电缆，用冗余现场总线，20个变频器只需共用2根现场总线，可节省95%的线缆、桥架及施工费用；
如20个变送器类仪表（4~20mA AI仪表）共用冗余现场总线去电子间，比较硬接线去电子间，可节省85%的线缆、桥架及施工费用； 

3.2.减少控制系统硬件成本：

采用冗余现场总线，控制器及现场设备端都不需要复杂、昂贵的AD、DA光隔离转换电路，DI、DO转换光隔离电路；
如20个变频器硬接线控制（信号统计见前），AI 20点，AO 20点，DI 60点，DO 40点，加上裕量15%，DCS卡件费用需7万左右，西门子PLC卡件3万左右，另外还有接线端子、柜子、安装的费用；
变频器设备端如去掉AI、AO、DI、DO的硬件接口电路，估计可减少费用1000元左右；

3.3.提高信号精度及响应速度：

仪表信号或控制信号转变成4-20mA模拟信号（AO）或接收模拟信号（AI）时会丢失精度、增加延时、易受干扰；

3.4.可获得更多控制变量：

传统的模拟量信号只能提供单个原始的测量和控制信息，信息量少，如气、液体流量变送器的量程范围很大，如量程为(0.015m3/h~100m3/h) 通过4~20mA很难测量表达，现场总线通信可用2个变量来表达，并可获得更多的参数，如温度、压力等；

3.5.通过现场总线可加强的设备管理功能：

 现场总线在智能现场设备与自动化系统之间提供了一个全数字化的、双向的、多节点、冗余的可靠通信链接。现场总线的出现促进了现场设备的数字化和网络化，并且使现场控制的功能更加强大；这一改进带来了过程控制系统的开放性，使现场总线系统成为具有测量、控制、执行和过程诊断的综合能力的控制网络。
现场总线的设备管理系统 除有能和客户的控制系统交换的实时控制数据外，还能为设备管理系统提供大量（海量）的管理数据，设备的配置参数，设备运行一些中间变量，如设备的环境温度、累计运行时间、阀门开关次数、累计行程等。 
 

3.6.CANWeb节点网关现场接线分支连接优点：    

   在绝大多数的工业现场，由于整体线缆非常多，为方便接线维护，CANWeb节点分支接线不可避免，通过“节点网关分支连接”的方法，可解决分支问题与节点扩展问题，大大简化现场总线的分支配线，也不增加现场通信总线的长度。
 
 
 RS485总线2端加接2个 120欧 端电阻，断电测量电阻为60欧，如下图：
 
 
CANWeb节点网关的RS485连接线长度需小于5米(满足RS485通信线长度要求)，485通信线选用屏蔽线缆, 线缆需配金属桥架或穿线管，金属桥架或穿线管要可靠接地；采用“节点网关分支连接”，控制设备只需预留一个RS485接口，简化控制设备的硬件设计，可免费为现场仪表及控制设备生产厂家提供冗余现场总线升级技术支持。
 
下图为配置冗余Profibus DP现场总线的电动阀门现场安装图，阀门需连接4根又粗又硬的DP总线，DP总线来回对绕，不仅增加了总线的长度，也增加了总线的干扰及接线的不可靠性；如采用冗余CANWeb现场总线的“节点网关分支连接”方法，通过节点网关接线盒，只需一根软线电缆（<=5米）即可连接电动阀门，并不会增加现场总线的长度及对总线的干扰。

4.CANWeb节点网关 按功能可分：

    CW_NGW485CW:CANWeb节点网关RS485_CW485模块；
    CW_NGW485MM:CANWeb节点网关RS485_modbus主站模块；
    CW_NGW485MS:CANWeb节点网关RS485_modbus从站模块；
    CW_NGW485DZ,  CW_NGW232DZ；
    CW_NGWTLLDZ ........可为客户定制 485、232、TTL节点网关

4.1.485CW协议CANWeb节点网关(CW_NGW485CW)：

详细见：CANWeb_节点开发板使用说明.pdf；    
CW_NGW485CW网关模块通过RS485只能和一个485CW模块连接，并能和使用CW_IO模块一样，通过CANWeb网关，Web页面读写CW485模块的实时参数（预留最多48个WORD）、配置参数（预留72个WORD配置及中间计算管理用参数），提供CW485模块开发板（含6DI(Dip)+6DO(Led)+1AI(旋钮)+1AO(Led电压输出)+1路RS485）及源程序，方便用户开发CW485模块，现场控制设备及仪表的现场总线化、智能化升级；
对本身就含有IC控制芯片的现场仪表及控制设备，如：流量计、变频器、温度、压力现场智能仪表、电动调节阀、电磁阀、电量表等，只需预留一个RS485接口，或选用带一个RS485接口的芯片（如GD32F303CCT6芯片4元左右），参考CANWeb的485CW开发板源程序，就可以快速升级为冗余现场总线化的智能仪表或设备，再配一个双路CAN密封接线盒节点网关（含电源、地址旋码开关及芯片电路），成本增加不会超过100元人民币，如减去原仪表、设备的AI/AO(4~20mA)/DI/DO硬接线功能，减去Hart协议功能（用Web浏览配置参数代替），仪表成本会比原来的更便宜，可免费为现场仪表及控制设备生产厂家提供冗余现场总线升级技术支持；

CW_485CW开发板(含6DI(Dip)+6DO(Led)+1AI(旋钮)+1AO(Led电压输出)+1路RS485)

CW_485CW开发板套件如下图；
 
下为用485CW开发板开发的仪表及设备现场安装示意图：
 
对基于485CW开发板开发带485CW协议的总线接口的仪表、执行机构、变频器、智能马达控制器、阀门定位器.......，一般为各个设备厂家开发，我中心可提供免费的技术支持及测试认证。

 
4.2.RS485_modbus主站CANWeb节点网关(CW_NGW_MM485)：

详细见：CANWeb_NGW485MM_Modbus主站节点网关使用说明.pdf
    Modbus主站节点网关可将现在市面上大量的支持Modbus从站协议的智能仪表迅速转化为“（冗余）现场总线智能仪表”；
    Modbus主站节点网关为1路光隔RS485 Modbus主站通信模块，通过modbus功能码F03、F04、F06、F16命令可与1个或多个串口从站设备实时交换数据；
对实时性要求高的串口设备控制，建议节点网关只能带一个串口从站设备！！
通过控制节点网关挂带Modbus从站设备的数量，可提高整个控制系统的通信速度；
通过CANWeb网关的Web页面可调试、监控串口从站设备；

 
5.CANWeb节点网关硬件结构（分3种）：

5.1.现场安装双路CAN密封接线盒节点网关模块: 如下图：

2路电源7~35VDC供电，2路隔离CAN，1路隔离RS485；
内部有电源、串口网关电路板及2个BCD旋码开关，可设定地址1~99；
防护等级应达到IP65， 接线盒为4进1出阻燃密封接线盒，屏蔽线缆需配金属穿线管，金属穿线管要可靠接地，PC V0阻燃防水接线盒 ；
尺寸：长125mm*宽125mm*高75mm；
工作温度：-20~70°C     安装方式：螺钉固定安装；

节点地址为2个BCD旋码开关选择：地址范围1~99

 
5.2.箱柜内安装双路CAN塑壳节点网关模块: 如下图：

2路电源7~35VDC供电，2路隔离CAN，1路隔离RS485；
内部有电源、串口网关电路板及2个BCD旋码开关，可设定地址1~99；
尺寸：长115mm*宽90mm*高40mm；
工作温度：-20~70°C；   安装方式：导轨安装；

5.3.箱柜内安装单路CAN塑壳节点网关模块: 如下图：

1路电源7~35VDC供电，1路隔离CAN，1路隔离RS485；
内部有电源、串口网关电路板，通过以太网网关Web页面可设定此节点网关地址1~99；
尺寸：长90mm*宽54mm*高60mm；
工作温度：-20~70°C；   安装方式：导轨安装；
 

6.现场控制设备及仪表的现场总线化、智能化升级：

6.1.现场测量仪表的现场总线化：

现场测量仪表按信号类型可分模拟量仪表、开关量测量仪表、智能通信仪表，按信号数量可分多变量仪表、单变量仪表；
6.1.1.变送器类仪表（4~20mA仪表）：
世界各大仪表生产厂都相继推出了现场总线型变送器，内含IC芯片，如压力变送器、液位变送器、流量变送器，目前火电厂普遍使用的变送器如3051系列、EJA系列、SITRANSP系列等都推出现场总线产品，并得到广泛使用，这些现场总线产品大多为单总线产品（如PROFIBUS_PA、FF现场总线），并且价格高昂；通过CANWeb节点网关将这些仪表升级为冗余现场总线，并可Web浏览调试、配置变送器参数，代替变送器的Hart功能，下图为一个单FF现场总线仪表接线，冗余双CANWeb节点网关接线盒可提供不大于5米的单软线电缆分支（需金属套管穿线），接线更方便；
  
 
6.1.2.智能仪表：
有些多变量仪表只有通信信号输出，内含IC芯片，如PH值、硅酸根、磷酸根、多成分分析等测量仪表，配有RS485 Modbus协议，通过CANWeb节点网关将这些设备通过串口协议接入冗余现场总线；
下图为 公司的串口接点网关与 日本大和称重控制器CFC-201 通信图：
  
下图为 公司的串口节点网关与一个电量表的通信图：
 
 
6.1.3.无信号处理的仪表（无芯片电路）：
如温度测量的热电阻、热电偶、液位开关、流量开关、火焰检测、电接点压力表、电接点双金属温度计、电接点水位计、磁翻板液位（多位DI）及逻辑开关等就地仪表，可通过现成的远程IO模块直接接入冗余现场总线控制系统的，下图为我们成套的一个电厂温度采集系统，分2路CANWeb总线，每路带62个8路热电偶IO模块，共992个温度采集点,CAN总线冗余，网关模块冗余；
 

 
6.2.阀门：

6.2.1.电动开关阀： 
 
    目前广泛使用的电动执行器ROTORK、AUMA、SIPOS等进口品牌的产品支持现场总线；国产设备中也有支持现场总线的产品，如扬州恒春、瑞基等，带冗余DP总线的进口品牌电动执行器价格非常昂贵，国产的价格一般为常规产品价格的1.5~2倍；
    通过CANWeb技术将电动执行器升级为冗余现场总线的智能电动执行器，新型智能电动执行器利用芯片和现场总线通信技术将伺服放大器与执行机构合为一体，不仅实现了双向通信、PID调节、在线自动标定、自校正与自诊断等多种控制技术要求的功能，还增设了行程保护、过力矩保护、电动机过热保护、断电信号保护、输出现场阀位指示和故障报警等功能，下图为配置冗余Profibus DP现场总线的电动阀门现场安装图，阀门需连接4根又粗又硬的DP总线，DP总线来回对绕，不仅增加了总线的长度，也增加了总线的干扰及接线的不可靠性；如采用冗余CANWeb现场总线的升级方法，通过CANWeb节点网关接线盒，只需一根软线电缆（<5米）即可，大大简化现场总线配线，也不增加CANWeb通信总线的长度，简化控制设备的硬件设计，控制设备只需预留一个RS485接口即可，通过笔记本电脑Web页面就可以现场调试、配置设备。
  

6.2.2.气动开关阀：
  
可通过就地安装现成的远程DIDO模块将多个气动开关阀接入现场总线；
 
6.2.3.电动调节阀、气动调节阀：
  
主流气动调节阀阀位定位器产品中，美国的FIELDVUEDVC系列智能阀门定位器，德国的SIPARTPS2阀门定位器都支持现场总线功能，现场总线的智能阀门定位器能够进行故障诊断，并提供预防性维修信息。例如，它可自动统计阀门行程和动作次数，在达规定值时发出提示信息。

6.3.电机控制：

    MCC（Motor Control Center）马达控制中心是专门针对于低压电动机群（主要是恒速电机）设计的，智能MCC与普通MCC相比，用冗余光缆代替了传统的电缆，采用数字信号控制替代了模拟信号，重点敷设替代了重复敷设，在价格上，由于采用了电机保护器和通讯设备，大大的减少控制电缆的数量，和相应的桥架，以及DCS的I/O模块，虽然在单个的电气柜中成本有所提高，但从整个项目上来考量的话，会大大的降低成本。
    同时因为采用了冗余CANWeb通信数字化的控制，所以大大的提高了设备实用性，稳定性，使得安装、调试（Web页面即可可视化监测、调试设备）、操作都变的非常方便，使操作人员更快上手。

 
6.3.1.电机保护器介绍：
 
主要功能：
●具有三相电机过流、过载、缺相、堵转、匝间短路等保护；
●专设电机起动延时，防止启动冲击电流引起过流和过载的误动作；
●自动累计电机运行时间，可设定时间控制输出继电器；
●有报警蜂鸣器和输出继电器，可查询故障代码； 
●适用电机功率范围：0.5～2500KW，大于2KW需配互感器；
●RS485接口通过CANWeb节点网关接线盒，可远程监控电机及配置参数；
 
 
6.3.2.正反转电机控制：
 
6.3.3.双驱动电机控制：
 
6.3.4.单驱动电机控制：

6.4.变频器控制：

 
最好通过CANWeb技术将变频器升级为冗余现场总线变频器(参考CW_485CWKFB源程序,需配CANWeb节点网关)，也可通过CANWeb串口节点网关模块将变频器通过串口协议接入冗余现场总线，变频器现场总线化，可节省大量布线，增加控制的可靠性,下图为施耐德变频器通过RS485节点网关接入冗余CANWeb现场总线图：
  
 
下图为英威腾变频器通过RS485网关接入冗余CANWeb现场总线图：
 

 
6.5.其他DO设备：

如电磁阀阀岛、指示灯、接触器等，通过就地远程IO模块将这些设备联入冗余现场总线中，下图为没有通信芯片的阀岛；
 
开发冗余CANWeb通信的一体化的阀岛： 
通过CANWeb技术将阀岛升级为有冗余现场总线的一体化智能阀岛，见下图