一个基于结构光三维重建系统,例如常见的结构光扫描仪,其工作流程大致可以分成以下几步:
1,硬件(摄像机+投影仪)的搭建,包括投影仪和摄像机的同步触发;
2,相机的标定;
3,投影仪的标定以及系统的标定;
4,编码图案的生成,例如基于格雷码+相移的结构光pattern生成;
5,将编码图案烧录进投影仪中;
6,投射图案到物体上并拍摄被调制后的图案;
7,解码图案并生成点云文件;
8,点云后处理操作,包括三角化等处理;
9,显示重建效果。
一个基于结构光三维重建系统,例如常见的结构光扫描仪,其工作流程大致可以分成以下几步:
1,硬件(摄像机+投影仪)的搭建,包括投影仪和摄像机的同步触发;
2,相机的标定;
3,投影仪的标定以及系统的标定;
4,编码图案的生成,例如基于格雷码+相移的结构光pattern生成;
5,将编码图案烧录进投影仪中;
6,投射图案到物体上并拍摄被调制后的图案;
7,解码图案并生成点云文件;
8,点云后处理操作,包括三角化等处理;
9,显示重建效果。