[结构光三维重建] 1、系统工作流程

一个基于结构光三维重建系统，例如常见的结构光扫描仪，其工作流程大致可以分成以下几步：

1，硬件（摄像机+投影仪）的搭建，包括投影仪和摄像机的同步触发；

2，相机的标定；

3，投影仪的标定以及系统的标定；

4，编码图案的生成，例如基于格雷码+相移的结构光pattern生成；

5，将编码图案烧录进投影仪中；

6，投射图案到物体上并拍摄被调制后的图案；

7，解码图案并生成点云文件；

8，点云后处理操作，包括三角化等处理；

9，显示重建效果。