用JAVA实现Mavlink协议，完成IOT物联网中与硬件交互

1，背景：

在无人机等物理设备上使用4G模块发送信息到基站，基站传输数据到服务器端口。通过Socket端口接受数据，调用Mavlink的类库进行数据处理，生成对应信息，存入数据库中。

2，技术栈：

Java+Maven+Mavlink协议+JPA+Mysql+Socket

3，代码：（完蛋，成型后由于商业机密不给我发了，对不起大家）

4，参考内容：

mavlink的Java语言之探索实现

dronefleet/mavlink