【实例简介】
Github上Mavlink网站上用官方的GUI编译的Mavlink协议的Java版本,可以直接放在Java工程中使用,对无人机爱好者来说是学习的资料
【实例截图】
【核心代码】
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└── MAVLink
├── common
│ ├── CRC.java
│ ├── msg_actuator_control_target.java
│ ├── msg_adsb_vehicle.java
│ ├── msg_altitude.java
│ ├── msg_attitude.java
│ ├── msg_attitude_quaternion_cov.java
│ ├── msg_attitude_quaternion.java
│ ├── msg_attitude_target.java
│ ├── msg_att_pos_mocap.java
│ ├── msg_auth_key.java
│ ├── msg_autopilot_version.java
│ ├── msg_battery_status.java
│ ├── msg_camera_trigger.java
│ ├── msg_change_operator_control_ack.java
│ ├── msg_change_operator_control.java
│ ├── msg_collision.java
│ ├── msg_command_ack.java
│ ├── msg_command_int.java
│ ├── msg_command_long.java
│ ├── msg_control_system_state.java
│ ├── msg_data_stream.java
│ ├── msg_data_transmission_handshake.java
│ ├── msg_debug.java
│ ├── msg_debug_vect.java
│ ├── msg_distance_sensor.java
│ ├── msg_encapsulated_data.java
│ ├── msg_estimator_status.java
│ ├── msg_extended_sys_state.java
│ ├── msg_file_transfer_protocol.java
│ ├── msg_follow_target.java
│ ├── msg_global_position_int_cov.java
│ ├── msg_global_position_int.java
│