Mujoco以及mujoco_py在win10下的从零开始无脑安装法

感觉大部分blog都是关于linux/macos的，这篇博文来记录一下mujoco以及mujocopy在win10下的安装法吧

1. 下载mujoco

下载网址：https://www.roboti.us/index.html

这里注意一定要下载150的版本。因为对于windows用户，mujoco_py是只支持150的。（标黄部分）

win+R CMD打开命令行，输入

mkdir .mujoco

然后将解压好的mujoco.zip 放进来，最后会是 C:\Users\evaljy\.mujoco\mjpro150 这样子

如果看不到.mujoco，是因为他是隐藏文件，打开隐藏文件就好了。

然后将注册好的activation file mjkey.txt放入C:\Users\evaljy\.mujoco以及C:\Users\evaljy\.mujoco\mjrpo150\bin里面

测试一下

1. cd C:\Users\evaljy\.mujoco\mjpro150\bin

2.  

3. simulate.exe ../model/humanoid.xml

然后就会弹出应用程序

2. 安装visual c++

下载地址：

https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=691126

这一步直接安装就好了。

3. 下载mujoco_py

这里注意一下，win10是不能直接down github上的那个版本的。那是2.0版本。因此，无论你是用git clone然后本机安装，还是pip都是不可以的。

这里在原github上有说明：

• Windows support has been DEPRECATED and removed in 2.0.2.0. One known good past version is 1.50.1.68.

因此我们的安装方式是

1. python3 -m pip install mujoco-py==1.50.1

2.  

如果报错就设置一下环境变量

1. set PATH=C:\Users\evaljy\.mujoco\mjpro150\bin;%PATH%

2. echo %PATH%

成功之后会显示

进入python，就可以直接import mujoco_py了。