mujoco_py 下载、安装和问题汇总——你挖坑我栽树他乘凉
一: 安装平台
- 系统win10
- python版本pyhon3.6
二:其他必备软件及下载链接
1:安装Microsoft Visual C++ 14.0
- 可官网下载,我用的这个visualcppbuildtools_full.exe,下载地址:https://pan.baidu.com/s/1Lw6N2fMBdGuCRyXZQOscNw
提取码:d4ck - 安装选项为下图,大概1个小时左右完成安装
2:安装mjpro150 win64,
- 下载地址:https://www.roboti.us/index.html ,下载完成后解压放一边
- 打开cmd,在当前根目录下文件夹
mkdir .mujoco
把解压好的文件放到该文件夹里,我的为C:\Users\XX\.mujoco\mjpro150 - 获取activation key,获取地址为https://www.roboti.us/license.html,先点击 Win64 ,下载插件看看你电脑Computer id,填写好信息后,提交,官方给你发邮件,附件有mjkey.txt,将mjkey.txt分别复制到C:\Users\XX\.mujoco\mjpro150\bin和C:\Users\XX\.mujoco中
- 系统添加环境变量,path C:\Users\XX\.mujoco\mjpro150\bin
- 运行C:\Users\XX\.mujoco\mjpro150\bin文件夹中simulate.exe,如果弹出界面,把C:\Users\XX\.mujoco\mjpro150\model中humanoid.xml拖进去,有模型运行则安装成功。
三:mujoco_py安装
- 下载地址:https://github.com/openai/mujoco-py
- 管理员权限打开cmd
- cd 到mujoco-py所在目录
- pip install -r requirements.txt
- pip install -r requirements.dev.txt
- 设置环境变量MUJOCO_PY_MJKEY_PATH=C:\Users\XX\.mujoco\mjkey.txt
- 设置环境变量
- MUJOCO_PY_MJPRO_PATH=C:\Users\XX\.mujoco\mjpro150
- 将mujoco-py<1.50.2,>=1.50.1复制到第3步中的requirements.txt中,并重新进行pip install -r requirements.txt
- 没有报错,则安装成功,并参考 https://github.com/openai/mujoco-py 中test部分进行测试
四:可能遇到的问题及解决
1:出现:Microsoft Visual C++ 14.0 is required, 安装Microsoft Visual C++14.0后解决
2:出现file:///E:/anaconda3_64/include/pyconfig.h(59): fatal error C1083: Cannot open include file: ‘io.h’: No such…
出现"basetsd.h"------ Cannot open include file: ‘basetsd.h’: No such file or directory
出现类似 .h文件找不到问题
解决方法统一为
环境变量里include添加
C:\Program Files(x86)\Microsoft Visual Studio 14.0\VC\include;C:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\Include\10.0.10240.0\ucrt; C:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\Include\10.0.10240.0\shared;
3:出现:python36.lib(python36.dll) : fatal error LNK1112: module
machine type ‘x64’ conflicts with target machine type ‘X86’
出现:找不到 “cl.exe” ------ error: command ‘cl.exe’ failed: No such file or
directory
解决方法环境变量里path添加
C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 14.0\VC\bin\amd64
注:环境变量目录以自己安装位置确定,我的为参考
LIB 环境变量设置如下图
INCLUDE环境变量设置如下图
INCLUDE环境变量设置如下图